[实用新型]一种快速原型机

摘要

本实用新型公开了一种快速原型机，包括工作台，工作台的下部设置有第一电机，第一电机的第一旋转轴上连接有第一滚珠丝杆，工作台上设置有通孔，通孔内设置有第一滚珠丝杆的螺母，工作台旁设置有竖直的支撑架，支撑架的底部与第二电机的第二旋转轴相接，支撑架的上部连接有与水平面平行的固定盘，固定盘的中央设置有通过第四电机带动的第四旋转轴，第四旋转轴的底部连接有固定架，固定架上设置有第三电机，第三电机的第三旋转轴与第二滚珠丝杆相连，第二滚珠丝杆的螺母与空心的横向杆相连，横向杆的前部设置有喷嘴。本实用新型结构简单，喷头运动轨迹可方便的实现圆运动，无需多轴联动，对于其他曲线，可结合曲线的极坐标表示，无需复杂的算法。

主权项

一种快速原型机，所述原型机包括工作台，工作台的下部设置有第一电机，第一电机的第一旋转轴上连接有第一滚珠丝杆，工作台上设置有通孔，通孔内设置有第一滚珠丝杆的螺母，随着第一旋转轴的旋转，工作台可以上下运动，其特征在于：所述工作台旁设置有竖直的支撑架，支撑架的底部与第二电机的第二旋转轴相接，支撑架的上部连接有与水平面平行的固定盘，固定盘的中央设置有通过第四电机带动的第四旋转轴，第四旋转轴的底部连接有固定架，固定架上设置有第三电机，第三电机的第三旋转轴与第二滚珠丝杆相连，第二滚珠丝杆的螺母与空心的横向杆相连，横向杆的前部设置有喷嘴。