[实用新型]墙面清洗机器人控制系统有效
| 申请号： | 201220485226.1 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN202837905U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海;史小波 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B19/05 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种墙面清洗机器人控制系统，包括处理器单元、控制器、第一吸盘电机、第二吸盘电机、清洗电机、卷扬电机、信号处理器以及机器人，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号分别控制所述的第一吸盘电机、第二吸盘电机、清洗电机和卷扬电机，其中，通过所述的第一吸盘电机的第一驱动信号、通过所述的第二吸盘电机的第二驱动信号、通过所述的清洗电机的第三驱动信号和通过所述的卷扬电机的第四驱动信号经过信号处理器合成之后，控制机器人的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 墙面 清洗 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种墙面清洗机器人控制系统，其特征在于，包括处理器单元、控制器、第一吸盘电机、第二吸盘电机、清洗电机、卷扬电机、信号处理器以及机器人，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号分别控制所述的第一吸盘电机、第二吸盘电机、清洗电机和卷扬电机，其中，通过所述的第一吸盘电机的第一驱动信号、通过所述的第二吸盘电机的第二驱动信号、通过所述的清洗电机的第三驱动信号和通过所述的卷扬电机的第四驱动信号经过信号处理器合成之后，控制机器人的运动。
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