[实用新型]一种推土机电控手柄

摘要

本实用新型涉及一种推土机电控手柄，自复位按钮、自复位霍尔指轮和自复位按钮开关安装在手柄上，自复位按钮、自复位按钮开关设置在自复位霍尔指轮两侧，凸轮A安装在转轴A上面与方向开关A连接，弹簧推动钢珠顶到卡位片的卡槽中，凸轮B安装在转轴B上与方向开关B连接，复位弹簧A与转轴A连接，复位弹簧B与转轴B连接，磁铁安装在转轴A上面与霍尔传感器上下相对应，自复位按钮、自复位霍尔指轮、自复位按钮开关、方向开关A、方向开关B和霍尔传感器的模拟信号通过线路板的处理经CAN总线输出。本实用新型的有益效果在于：本实用新型，设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；机手可方便、安全、准确地实现推土机行走的控制。

主权项

一种推土机电控手柄，其特征在于：包括手柄（1）,自复位按钮（2），自复位霍尔指轮（3），自复位按钮开关（4），凸轮A（5），方向开关A（6），卡位片（7），钢珠（8），弹簧（9），凸轮B（10），方向开关B（11），转轴A（12），转轴B（13），复位弹簧A（14），复位弹簧B（15），卡槽（16），磁铁（17），霍尔传感器（18）和线路板（19），自复位按钮（2）、自复位霍尔指轮（3）和自复位按钮开关（4）安装在手柄（1）上，自复位按钮（2）、自复位按钮开关（4）设置在自复位霍尔指轮（3）两侧，凸轮A（5）安装在转轴A（12）上面与方向开关A（6）连接，弹簧（9）推动钢珠（8）顶到卡位片（7）的卡槽（16）中，凸轮B（10）安装在转轴B（13）上与方向开关B（11）连接，复位弹簧A（14）与转轴A（12）连接，复位弹簧B（15）与转轴B（13）连接，磁铁（17）安装在转轴A（12）上面与霍尔传感器（18）上下相对应，自复位按钮（2）、自复位霍尔指轮（3）、自复位按钮开关（4）、方向开关A（6）、方向开关B（11）和霍尔传感器（18）的模拟信号通过线路板（19）的处理经CAN总线输出。