[实用新型]一种具有机械手的超声波焊接设备有效
| 申请号： | 201220489558.7 | 申请日： | 2012-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN202781836U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 吕惠卿 | 申请（专利权）人： | 必诺机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/08 | 分类号： | B29C65/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523875 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及超声波焊接技术领域，特别涉及一种具有机械手的超声波焊接设备；其结构包括机架、工作架、六轴关节机械手、用于控制六轴关节机械手的控制器和放置有超声波焊接头的焊座，所述工作架、所述六轴关节机械手、所述控制器和所述焊座均固定连接于机架，所述焊座有若干个，产品置于所述工作架，所述六轴关节机械手从焊座上抓取超声波焊接头至所述工作架对产品进行焊接；本实用新型设置有若干个放置有超声波焊接头的焊座，且放置于所述焊座的焊接头各不相同，当需要更换焊接头时由六轴关节机械手更换抓取相应的焊接头进行相应的焊接工作，避免人工更换操作过程的麻烦，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机械手 超声波 焊接设备 | ||
【主权项】：
一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，包括机架、工作架、六轴关节机械手、用于控制六轴关节机械手的控制器和放置有超声波焊接头的焊座，所述工作架、所述六轴关节机械手、所述控制器和所述焊座均固定连接于机架，所述焊座有若干个，产品置于所述工作架，所述六轴关节机械手从焊座上抓取超声波焊接头至所述工作架对产品进行焊接。
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