[实用新型]一种捡砖机械手有效
| 申请号： | 201220491189.5 | 申请日： | 2012-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN202781156U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 任书平 | 申请（专利权）人： | 任书平 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 433100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种捡砖机械手，包括底座、支架、支架汽缸、主动摇臂、主动摇臂气缸、被动摇臂、被动摇臂气缸、链杆、左右夹砖气缸和左右砖夹，其特征在于，主动摇臂汽缸一端连接主动摇臂，另一端连接支架；被动摇臂气缸一端连接主动摇臂，另一端连接被动摇臂；链杆一端可旋转的安装有被动摇臂；支架呈“丫”字形，主动摇臂与被动摇臂分别可旋转的装在支架顶端的一个分支上，顶端另一分支与主动摇臂气缸相连，支架末端可旋转的安装在底座上，支架中部安装有支架汽缸，支架汽缸的末端与底座固定连接，结构简单，可在移动砖块的过程中同时实现翻砖至立起，且包含正向翻转与反向翻转，节约大量时间与人工成本，极大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种捡砖机械手，包括底座、支架、支架汽缸、主动摇臂、主动摇臂气缸、被动摇臂、被动摇臂气缸、链杆、左右夹砖气缸和左右砖夹，其特征在于，主动摇臂汽缸一端连接主动摇臂，另一端连接支架；被动摇臂气缸一端连接主动摇臂，另一端连接被动摇臂；链杆一端可旋转的安装有被动摇臂；支架呈“丫”字形，主动摇臂与被动摇臂分别可旋转的装在支架顶端的一个分支上，顶端另一分支与主动摇臂气缸相连，支架末端可旋转的安装在底座上，支架中部安装有支架汽缸，支架汽缸的末端与底座固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于任书平，未经任书平许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220491189.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
