[实用新型]链传动中医按摩机器人手臂有效
| 申请号： | 201220493175.7 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN202952271U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王占礼;张邦成;梁倩;庞在祥;柳虹亮;李静;陈延伟;毛志阳;姜大伟;姜艳青;王南 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 随着我国进入老龄化社会，腰腿疼痛成为困扰老年人的主要病痛之一。中医按摩一直是缓解和治疗各种慢性疼痛的最为有效的手段，然而我国专业的按摩师严重不足，利用机器人按摩代替人手按摩是一种必然的趋势。国外的按摩器械价格较高，因此设计一款适合我国情况的按摩机器人尤为重要。机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分。中医按摩机器人手臂共实现三个自由度，分别是大臂的俯仰、肘部的俯仰和腕部的旋转。大臂的俯仰由电机通过减速器直接控制，肘部的俯仰和腕部的旋转都通过齿形链来传递动力，最后腕部的旋转通过锥齿轮啮合传动来实现。 | ||
| 搜索关键词： | 链传动 中医 按摩 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
中医按摩机器人手臂，其特征是由具有摆动副的肩部关节(1)、具有摆动副的肘部关节(3)、具有回转副的腕部关节(5)、连接肩部关节(1)和肘部关节(3)之间的大臂(2)、连接肘部关节(3)和腕部关节(5)之间的小臂(4)组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春工业大学，未经长春工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220493175.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：木材碎块的处理
- 下一篇：一种液压抓手的控制系统
