[实用新型]一种新型的全自动IC烧录装置

摘要

本实用新型公开了一种新型的全自动IC烧录装置，包括：机架；具有上料驳接台的上料平台；具有烧录器及控制台的烧录平台；机头，包括单驱多轴机械手、校对座、滑板、驱动装置，单驱多轴机械手包括横梁、三个固定在横梁上的吸嘴安装座及三个从左至右依次排列的吸嘴；具有收料驳接台的收料平台；电路控制系统；上料驳接台、校对座、烧录器、收料驳接台从左至右以相同的间距依次排列，且与单驱多轴机械手设置于机架的正面，相邻两吸嘴之间的距离与间距一致。本装置采用单驱多轴机械手将上料、校对、烧录、收料统一起来，各工位在装置的正面同步工作，提高了效率和产能，精简了结构，简化了生产流程，缩小了占地面积。

主权项

一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，包括：机架；上料平台，其包括用于备好待烧录的IC的上料驳接台；烧录平台，其安装于机架上，包括用于烧录IC的烧录器及用于控制烧录器位移的控制台，该烧录器设置有多个用于装载IC的装载座；机头，其安装于机架的上端，包括用于取放IC的单驱多轴机械手、用于校对IC位置的校对座、便于单驱多轴机械手横移的滑板、用于驱动单驱多轴机械手在滑板上横移的第一驱动装置及用于驱动滑板上下移动的第二驱动装置，其中，单驱多轴机械手包括一个横梁、三个固定在横梁上的吸嘴安装座及三个从左至右依次排列的吸嘴；收料平台，其包括用于收集烧录好的IC的收料驳接台；以及电路控制系统；所述上料驳接台、校对座、烧录器、收料驳接台从左至右以相同的间距依次排列，且与单驱多轴机械手设置于机架的正面，相邻两吸嘴之间的距离与所述间距一致。