[实用新型]由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构有效
| 申请号： | 201220500297.4 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN202947687U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 梁雅军;宋金城;刘柯;孙增玉 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王朋 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于测控技术领域，具体涉及一种由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构，目的是提供一种消除丝杠回程间隙的由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构。包括支架（2）、测角码盘（3）、联轴器（4）、基座（5）、丝杠（6）、主光栅尺、螺母（8）和副光栅（9）。本实用新型采用测角传感器和测长传感器组成的双反馈结构形式，消除了丝杠回程间隙的影响，能够避免由于齿隙的存在而使定位不可靠。在齿隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 构成 直线运动 反馈 结构 | ||
【主权项】：
一种由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构，其特征在于：它包括支架（2）、测角码盘（3）、联轴器（4）、基座（5）、丝杠（6）、主光栅尺、螺母（8）和副光栅（9）；其中，支架（2）为圆筒状，支架（2）套装在电机（1）输出轴、联轴器（4）和丝杠（6）的外部，与伺服电机（1）和基座（5）固定连接；测角码盘（3）与电机连接、安装在支架（2）内部；丝杠（6）与基座（5）连接，并通过联轴器与电机连接；基座（5）为板状，在基座（5）侧面安装主光栅尺（7）；螺母（8）套装在丝杠上，副光栅（9）安装在螺母（8）上。
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