[实用新型]一种智能自平衡交通机器人

摘要

本实用新型公开了一种自平衡智能交通机器人，包括基架本体、运动执行机构、驱动系统、控制系统、信号传感系统和为各机构系统供电的电源系统，基架本体包括底盘架和与其固定连接的踏板，运动执行机构包括接地装置，接地装置通过旋转主轴与底盘架转动连接，驱动系统驱动包括至少一个电机，可带动接地装置与地面发生位移，信号传感系统包括机器人姿态传感器，可实时反馈传输基架本体前后倾斜的角度信号，运动执行机构还包括维持接地装置左右平衡的惯性元件，惯性元件也通过芯轴与底盘架转动连接，且芯轴与旋转主轴的轴线平行，芯轴也由一个电机来驱动，进而带动惯性元件高速旋转。本交通机器人结构简单、灵活性强、响应迅速、操作容易且安全稳定。

主权项

一种智能自平衡交通机器人，包括基架本体、运动执行机构、驱动系统、控制系统、信号传感系统和为所述各机构系统供电的电源系统，所述电源系统还装有电源总开关，所述基架本体包括底盘架和与其固定连接的踏板，所述控制系统安装于所述底盘架上，所述运动执行机构包括与地面发生位移的接地装置，所述接地装置至少为一个，所述接地装置通过旋转主轴与所述底盘架转动连接，所述接地装置与旋转主轴固定连接，所述底盘架和旋转主轴构成平衡的一级倒立摆，所述驱动系统驱动包括至少一个电机，所述电机执行所述控制系统输出的正反转指令，所述旋转主轴由所述电机来驱动，进而带动所述接地装置与地面发生位移，所述信号传感系统包括至少一个机器人姿态传感器，所述姿态传感器向所述控制系统实时反馈传输所述基架本体前后倾斜的角度信号，其特征在于：所述运动执行机构还包括维持所述接地装置左右平衡的惯性元件，所述惯性元件也通过芯轴与所述底盘架转动连接，所述惯性元件也与所述芯轴固定连接，且所述芯轴与所述旋转主轴的轴线平行，所述芯轴也由所述一个电机来驱动，进而带动所述惯性元件高速旋转。