[实用新型]一种定位车伸臂位置确定系统和伸臂控制系统有效
| 申请号： | 201220503424.6 | 申请日： | 2012-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN202784916U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李靖宇;董传博;韩亚慈;李长安;左德刚 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/48 | 分类号： | B65G67/48;G01B11/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种定位车伸臂位置确定系统和伸臂控制系统，该定位车伸臂位置确定系统包括：用于发出激光信号的N个激光发射器；与所述N个激光发射器相对的N个激光接收器，用于接收所述激光信号、并根据有无接收到所述激光信号而发出判断信号，其中每个激光发射器与每个激光接收器一一对应；以及与所述N个激光接收器连接的控制器，所述控制器根据所述判断信号确定所述定位车的伸臂位置，其中N为整数，且N≥2。通过本实用新型提供的定位车伸臂位置确定系统和伸臂控制系统，可以使得对定位车的定位效率高、定位精度高、不易受干扰，能够根据实际情况控制定位车在正确的位置处伸臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 车伸臂 位置 确定 系统 控制系统 | ||
【主权项】：
一种定位车伸臂位置确定系统，其特征在于，该定位车伸臂位置确定系统包括：用于发出激光信号的N个激光发射器；与所述N个激光发射器相对的N个激光接收器，用于接收所述激光信号、并根据有无接收到所述激光信号而发出判断信号，其中每个激光发射器与每个激光接收器一一对应；以及与所述N个激光接收器连接的控制器，所述控制器根据所述判断信号确定所述定位车的伸臂位置，其中N为整数，且N≥2。
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