[实用新型]开环式牲畜圈舍清粪系统

摘要

本实用新型公开了一种开环式牲畜圈舍清粪系统，包括由刮粪器一和刮粪器二构成的工作机构、用于拖动所述工作机构运动的动力及传动装置，以及用于对所述工作机构的位置进行感测的感测装置，动力及传动装置包括电机、减速器、卷筒一、卷筒二和钢丝绳，电机的输出轴与减速器的输入轴相连接，减速器的输出轴连接有主传动轴，卷筒一和卷筒二之间设置离合机构，刮粪器一和刮粪器二通过钢丝绳连接，钢丝绳的一端缠绕在卷筒一上，钢丝绳的另一端缠绕在卷筒二上。该清粪系统的传动方式无需张紧装置，卷筒一和卷筒二交替主被动自动谐调卷放绳，其具有部件标准化程度高、控制准确可靠、易维护、能耗低、机械效率高、性价比高等优势。

主权项

开环式牲畜圈舍清粪系统，其特征在于：包括由刮粪器一（14）和刮粪器二（20）构成的工作机构、用于拖动所述工作机构运动的动力及传动装置，以及用于对所述工作机构的位置进行感测的感测装置，所述动力及传动装置包括电机（1）、减速器（2）、卷筒一（6）、卷筒二（4）和钢丝绳（16），所述电机（1）和减速器（2）均设置在牲畜圈舍清粪区（15）长度方向的一侧，所述牲畜圈舍清粪区（15）长度方向的一侧还设置有卷筒机架（7），所述电机（1）的输出轴与减速器（2）的输入轴相连接，所述减速器（2）的输出轴通过电磁离合器（3）连接有主传动轴（8），所述主传动轴（8）通过轴承架设于卷筒机架（7）上，所述卷筒一（6）和卷筒二（4）均以间隙配合套在主传动轴（8）上，所述卷筒一（6）和卷筒二（4）之间设置有用于可选择地连接卷筒一（6）和主传动轴（8）或卷筒二（4）和主传动轴（8）的离合机构（5），所述刮粪器一（14）和刮粪器二（20）分别设置在牲畜圈舍清粪区（15）上的两个清粪道内，所述刮粪器一（14）和刮粪器二（20）通过钢丝绳（16）串接，所述钢丝绳（16）在牲畜圈舍清粪区（15）平面内通过多个导向轮引导布设为呈开口状的长方形，所述钢丝绳（16）的首末端均跨过集粪池（23），所述钢丝绳（16）的首端缠绕在卷筒一（6）上，所述钢丝绳（16）的末端缠绕在卷筒二（4）上且与钢丝绳（16）首端的绕向相同。