[实用新型]喷涂机器人柔性传动机构有效
| 申请号： | 201220508660.7 | 申请日： | 2012-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN202833891U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 曹红法;曹益玮;杨文 | 申请（专利权）人： | 宏达博能自动化设备（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224002 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造领域，具体为喷涂机器人柔性传动机构。包括交流伺服电机、铝合金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座，交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上，铝合金齿型轮A装在电机输入轴上，铝合金齿型轮B装在输入传动轴上，铝合金齿型轮A和铝合金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。所述的张紧底座上开有与交流伺服电机底座对应的长槽孔。本实用新型的有益之处在于，采用尼龙齿型带和张紧机构组成旋转运动，从而减少了机器人动力传动缓冲，同时消除了传动间隙，增加了稳定性，显便于安装和保养，同时具有结构合理，运行平稳，维修方面等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 柔性 传动 机构 | ||
【主权项】：
喷涂机器人柔性传动机构，包括交流伺服电机、铝合金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座，其特征在于，交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上，铝合金齿型轮A装在电机输入轴上，铝合金齿型轮B装在输入传动轴上，铝合金齿型轮A和铝合金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。
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