[实用新型]喷涂机器人柔性传动机构有效
申请号: | 201220508660.7 | 申请日: | 2012-10-04 |
公开(公告)号: | CN202833891U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 曹红法;曹益玮;杨文 | 申请(专利权)人: | 宏达博能自动化设备(江苏)有限公司 |
主分类号: | F16H7/02 | 分类号: | F16H7/02;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224002 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造领域,具体为喷涂机器人柔性传动机构。包括交流伺服电机、铝合金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座,交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上,铝合金齿型轮A装在电机输入轴上,铝合金齿型轮B装在输入传动轴上,铝合金齿型轮A和铝合金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。所述的张紧底座上开有与交流伺服电机底座对应的长槽孔。本实用新型的有益之处在于,采用尼龙齿型带和张紧机构组成旋转运动,从而减少了机器人动力传动缓冲,同时消除了传动间隙,增加了稳定性,显便于安装和保养,同时具有结构合理,运行平稳,维修方面等优点。 | ||
搜索关键词: | 喷涂 机器人 柔性 传动 机构 | ||
【主权项】:
喷涂机器人柔性传动机构,包括交流伺服电机、铝合金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座,其特征在于,交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上,铝合金齿型轮A装在电机输入轴上,铝合金齿型轮B装在输入传动轴上,铝合金齿型轮A和铝合金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。
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