[实用新型]GPS无验潮水深测量测杆竖直实时控制装置

摘要

本实用新型公开了一种GPS无验潮水深测量测杆竖直实时控制装置，包括固定架、挠流罩、摇臂、姿态方位传感器和微型控制计算机，所述摇臂的上端连接有横向电动缸和纵向电动缸，所述横向电动缸和所述纵向电动缸成直角布置，它们的一端各通过一球铰与所述摇臂的上端连接，它们的另一端各通过一球铰与所述固定架连接；所述摇臂的下端部通过虎克铰链与支板连接，所述支板固接在所述挠流罩的内下部；在所述摇臂内穿装有测杆，所述测杆上端安装有GPS定位块，下端安装有声纳发射器；所述微型控制计算机采集测杆的位姿信号，并生成控制信号，传输给电动缸，所述电动缸通过伸缩将所述测杆牵引到竖直位置。本实用新型能够使测杆始终保持竖直状态，提高测深精度。

主权项

一种GPS无验潮水深测量测杆竖直实时控制装置，其特征在于，该控制装置包括：1）固接在测深船一侧的固定架；2）固接在所述固定架外侧的挠流罩；3）设置在所述挠流罩内的摇臂，所述摇臂的上端固接有上夹板，下端固接有下夹板，所述摇臂的上端连接有横向电动缸和纵向电动缸，所述横向电动缸和所述纵向电动缸成直角布置，它们的一端各通过一球铰与所述摇臂的上端连接，它们的另一端各通过一球铰与所述固定架连接；所述摇臂的下端部通过虎克铰链与支板连接，所述支板固接在所述挠流罩的内下部；4）穿装在所述摇臂内的测杆，所述测杆被所述上夹板和所述下夹板夹持，上端安装有GPS定位块，下端安装有声纳发射器；5）安装在测深船上的姿态方位传感器；6）安装在测深船上的微型控制计算机；所述微型控制计算机采集来自所述姿态方位传感器的横摇信号和纵摇信号，并生成横向移动控制信号和纵向移动控制信号，传输给所述横向电动缸和所述纵向电动缸，所述横向电动缸和所述纵向电动缸通过伸缩将所述测杆牵引到竖直位置。