[实用新型]自动取封盖装置有效
| 申请号： | 201220514713.6 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202848996U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 周东升;吕永红;潘跃龙;刘夏杰;林鹏;戈永军;杨锦春;李战;王鑫;黄文有;向文元 | 申请（专利权）人： | 中科华核电技术研究院有限公司;中国广东核电集团有限公司;中广核工程有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/00 | 分类号： | B67B3/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 林俭良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区益*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动取封盖装置，包括支撑框架（1）、安装在支撑框架（1）上的升降装置（2）、与升降装置（2）连接的X-Y移动平台（3）、与X-Y移动平台（3）连接的旋转组件（4）、安装在旋转组件（4）上的旋转轴（5）、与旋转轴（5）分别连接的拧螺栓装置（6）和桶盖抓取装置（7）、机器视觉装置以及控制装置。实施本实用新型的有益效果是，采用机器视觉装置对采集的桶盖或桶体图像进行处理，提高桶盖或桶体、以及桶盖或桶体上的螺栓孔的中心定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 取封盖 装置 | ||
【主权项】：
一种自动取封盖装置，其特征在于，包括支撑框架（1）、安装在所述支撑框架（1）上的升降装置（2）、与所述升降装置（2）连接的X‑Y移动平台（3）、与所述X‑Y移动平台（3）连接的旋转组件（4）、安装在所述旋转组件（4）上的旋转轴（5）、与所述旋转轴（5）分别连接的拧螺栓装置（6）和桶盖抓取装置（7）、机器视觉装置以及控制装置，其中，所述机器视觉装置用于采集桶盖（10）或桶体（11）的图像，并对所述图像进行处理；所述控制装置根据所述机器视觉装置的图像处理结果控制所述升降装置（2）、X‑Y移动平台（3）、所述旋转组件（4）、所述拧螺栓装置（6）以及所述桶盖抓取装置（7）动作。
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