[实用新型]一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机

摘要

本实用新型公开了一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机，其包括安装在机架上面的工作台、工作台中间设有的回转盘、回转盘上四个开口工位中安装的锂电池夹具、在回转盘上锂电池夹具对应处安装的钢丝调节座上设有伸出的限位钢丝、回转盘中心设有的扇形顶板调节座、工作台上沿逆时针方向依次设置的锂电池上料机构A、纸巾上料机构B、套橡皮圈装置C、锂电池卸料机构D，还包括人机界面自动控制机构。本实用新型实现了锂电池自动包纸巾的工艺过程，改变了现有的采用人工完成的工作，提高了工作效率，降低了生产成本；通过设置人机界面，操作方便。

主权项

一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机，包括安装在机架（1）上面的工作台（2）、工作台（2）中间设有的回转盘（3）、回转盘（3）上四个开口工位中安装的锂电池夹具（4）、人机界面自动控制机构（73），其特征在于，所述工作台（2）上沿逆时针方向依次设置的锂电池上料机构A、纸巾上料机构B、套橡皮圈装置C、锂电池卸料机构D，所述回转盘（3）上锂电池夹具（4）对应处安装的钢丝调节座（5）上设有伸出的限位钢丝（6），回转盘（3）中心设有的扇形顶板调节座（7）；——所述锂电池上料机构A，其前端设有送料槽（8），送料槽（8）的出口端设有中转平台（9），中转平台（9）的前端设有锂电池挡块（10），下端设有由顶升气缸（11）驱动的锂电池顶板（12），在锂电池电顶板（12）一侧，安装在工作台（2）上的调节支撑座（13）上安装有由第一个柱形输送气缸（62）和锂电池夹持器（63）组成的锂电池夹送料机构（14），在中转平台（9）处、送料槽（8）外侧安装的板上固定有上、下两根钢丝（72）；——所述纸巾上料机构B，包括固定在工作台（2）上的纸巾放卷装置（15）和调节架（16），所述调节架（16）上面的水平板（17）依次设有纸巾过渡轮（18）、折纸器（19）、纸巾压轮（20），在纸巾压轮（20）一侧，调节架（16）上安装有由固定在调节架（16）上的下切刀（65）和剪切气缸（66）驱动的上切刀（67）组成的切纸巾机构（22），在切纸巾机构（22）两侧，分别设有由纵向输送气缸（70）和纸巾夹持器（64）组成的接纸巾机构（21），由横向输送气缸（68）和纸巾夹持器（64'）组成的送纸巾机构（23），在接纸巾机构（21）中的纸巾夹持器（64）前端固定连接有纸巾导向板（24）；——所述套橡皮圈装置C，设有由固定在工作台（2）上的振动盘（25）及连接的直线振动送料机（26）组成的橡皮圈送料机构（27），在直线振动送料机（26）前端一侧，安装在工作台（2）上的支架上固定有橡皮圈夹送机构（28），在所述回转盘（3）一侧、工作台（2）上面的回转台（29）上固定有回转座（30），所述回转座（30）两端分别设有橡皮圈撑开机构（31），在回转台（29）右侧、工作台（2）上安装的橡皮圈撑开支架（32）上设有由推拉气缸（33）驱动的推拉件（34），以及水平气缸（35）组成的橡皮圈撑开驱动机构（36），在所述回转座（30）两端、橡皮圈撑开机构（31）下面固定连接有橡皮圈翻转机构（37）；所述橡皮圈撑开机构（31）包括一端悬空的导向架（38），导向架（38）上的滑块（39）上面分别设有半圆柱形突起块（40）和滚轮（41），悬空端上面设有对应的半圆柱形突起块（40），所述导向架（38）一侧设有钩在滑块（39）钩上的挂钩（42）；所述橡皮圈翻转机构（37）包括设置在回转座（30）上的滑板（45），滑板（45）一侧连接的长弹簧（46）的另一端固定在回转座（30）上，所述滑板（45）一端安装的连接座（47）上设有与导向架（38）连接的齿轮转轴（48），齿轮转轴（48）一则固定连接的短弹簧（43）的另一端固定在橡皮圈撑开机构（31）中的挂钩（42）上，所述齿轮转轴（48）一端安装的齿轮（49）与安装在滑板（45）上的翻转气缸（50）驱动的齿条（51）啮合，所述滑板（45）的前端设有由固定在工作台（2）座上的气缸（52）驱动的顶杆（53）；在回转盘（3）与回转台（29）之间，工作台（2）上安装有由移位气缸（54）驱动的限位板（55），限位板（55）上设有两对距离与方形铝壳锂电 池高度相对应的限位杆（56）。——所述锂电池卸料机构D，其设有固定在工作台（2）上的调节座（58）上安装的由第二个柱形输送气缸（62'）、升降气缸（74）、锂电池夹持器（63'）组成的锂电池夹放机构（59），在锂电池夹放机构（59）下方，设有由双杆气缸（60）驱动的推杆（61），在推杆（61）的下方，设有倾斜式下料槽（57）。