[实用新型]实时/在线方位调整装置有效
| 申请号： | 201220515315.6 | 申请日： | 2012-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN202878314U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 周宏明;薛伟;李峰平;曹宇;赵宗礼 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种实时/在线方位调整装置，包括工作台、XYZ三坐标位移台和控制系统，一抓取臂，安装在XYZ三坐标位移台上，在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；一CCD照相机，固定安装在抓取臂上，拍摄方向朝向工作台，用于拍摄放置在工作台上的产品；一手爪，通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动。本实用新型所述的实时/在线方位调整装置通过在XYZ三坐标位移台上安装抓取臂，在抓取臂上安装CCD照相机和手爪，将方位检测和方位调整功能融合为一个一体化的装置，其结构独立、紧凑、简单，而且可以与多种类型的自动化生产线组合使用，而功能兼容。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 在线 方位 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种实时/在线方位调整装置，包括工作台、XYZ三坐标位移台和控制系统， 其特征在于，所述实时/在线方位调整装置还包括： 一抓取臂，安装在XYZ三坐标位移台上，在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动； 一CCD照相机，固定安装在抓取臂上，拍摄方向朝向工作台，用于拍摄放置在工作台上的产品； 一手爪，通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动。
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