[实用新型]基于多信息融合的混合动力车车道标识线动态检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多信息融合的混合动力车车道标识线动态检测装置，包括安装在混合动力车左侧前端的CCD摄像机，CCD摄像机连接单片机，单片机通过数据线连接电子控制单元（ECU），ECU上还连接有自车速传感器、毫米波雷达以及偏离报警装置。CCD摄像机对路面边缘信息进行记录，并将记录信息送入单片机进行图像处理。单片机对视频图像进行灰度化、特征区域选取、二值化、腐蚀膨胀处理、边缘检测与道路边缘线提取处理后，将两侧道路边缘位置信息送入ECU。ECU在得到自车速传感器信息之后，综合毫米波雷达检测信息，根据两侧道路边缘位置信息，判定车辆处于车道偏离状态时，通过触发报警装置，提醒驾驶员。

主权项

一种基于多信息融合的混合动力车车道标识线动态检测装置，其特征在于，包括安装在混合动力车车身左侧前端位置上的CCD摄像机，CCD摄像机通过数据线连接一个单片机，单片机通过数据线与电子控制单元ECU相连接，在电子控制单元ECU上还连接有自车速传感器、毫米波雷达和偏离报警装置。