[实用新型]自动化生产线用简易机械手装置

摘要

本实用新型是一种用于生产线产品工位转移的自动化生产线用简易机械手装置。它由转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构和辅助机构组成，转臂机构通过定位角件连接升降立柱机构，升降立柱机构连接旋转传动机构，转臂两端分别设置有气缸定位盘、抓取气缸和抓取握夹，锁紧气缸的两端分别连接筒体上法兰和浮动接头，凸轮分割器的两端分别连接筒体下法兰和接感应螺栓。它利用旋转传动机构带动升降立柱机构和转臂机构，完成垂直和水平两个自由度的运动，实现生产线产品的工位转移，广泛适用于各类工业生产线产品的输送和转移，并且具有结构简单、使用方便、自控可靠、安全性好，及劳动强度低和生产效率高的优点。

主权项

一种自动化生产线用简易机械手装置，其特征在于：它由转臂机构(1)、升降立柱机构(2)、旋转传动机构(3)和辅助机构(4)组成；转臂机构(1)通过定位角件(31)连接升降立柱机构(2)，升降立柱机构(2)连接旋转传动机构(3)。