[实用新型]太阳能无人艇

摘要

本发明属于无人艇的领域，尤其是水面和水下均可执行战斗任务的太阳能无人艇。太阳能无人艇，包括导弹发射器、远、近程火炮、弹药仓、追踪式太阳能系统及采光板、压水仓及压水仓开关门、控制系统、远程雷达、动力仓；所述的导弹发射器，是可与鱼雷通用的发射器；所述的追踪式太阳能系统及采光板是无人艇的主动力源；所述的采光板，布设于全艇的舰面上；所述的采光板，采用透镜群聚光、水冷散热、阳光轴实时追踪综合技术，使太阳能的转换力高达50％以上；所述的压水仓开关门，可实现压水仓进水，使无人艇以水下潜行模式执行战斗任务；隐蔽性强的无人艇特具的“先敌发现、先敌攻击”的优势，可胜任核潜艇及航母的“前出装备”。

主权项

太阳能无人艇，包括：导弹发射器左（01）、远程火炮（02）、近程火炮（03）、导弹发射器右（04）、弹药仓（05）、透明罩（06）、追踪式太阳能系统（07）、安装架（08）、压水仓开关门（09）、压水仓（010）、控制系统（011）、远程雷达（012）、动力仓（013）、螺旋桨（014）、排气管（015）及采光板（17）；其特征在于，所述的导弹发射器（01）及导弹发射器右（04），是可与鱼雷通用的发射器；所述的压水仓开关门（09），位于压水仓（010）的底部，打开压水仓开关门（09），可实现压水仓（010）进水，无人艇可改成潜航模式；所述的压水仓开关门（09），呈向外开的合页结构，压水仓的顶部，设有通向艇尾的排气管（015）；所述的动力仓（013）中，包含了二种动力系统，除太阳能动力外，还设有公知的柴油直流电机组、直流蓄、配电系统、水泵及空气压缩机； 所述的追踪式太阳能系统（07），包括透明罩（06）、安装架（08）及采光板（17）；所述的透明罩（06），布设于无人艇的舰面上，其几何尺寸，与无人艇的舰面相一致；所述的采光板（17），笼罩于由透明罩（06）与安装架（08）相密封的环境中； 所述的采光板（17），采用透镜群聚光、水冷散热、阳光轴实时追踪综合技术，使太阳能的转换力高达50％以上；所述的追踪式太阳能系统（07），是无人艇的主动力源；所述的采光板（17）由气动阀（2）及双联式气动阀（6）驱动，以实时调整采光板（17）的中轴线与太阳光轴保持平行；所述的采光板（17），以化整为另的模式，安装并旋转于追踪式太阳能系统（07）中的狭小空间里；所述的采光板（17），包括滑块及滑槽（1）、气动阀（2）、“L”架A（3）、旋转接头（4）、轴承座（5）、双联式气动阀（6）、推杆A（7）、上支柱（8）、斜齿轮（9）、推杆B（10）、“L”架B（11）、轴承（12）、安装环座（13）、推杆C（14）、十字支架（15）、连接螺栓（16）、采光板（17）、下支柱（18）、支柱座螺栓（19）、支柱座（20）；所述的采光板（17），其向阳的正面，布设有采用透镜群聚光的太阳能电池板，电池板的背面，设有十字支架（15）；所述的与气动阀（2）相近的十字支架（15）的垂架上，设有滑块及滑槽（1）；所述的轴承座（5）上，设有“L”架A（3）的安装螺孔，气动阀（2），通过“L”架A（3）固定于上支柱（8）的轴承座（5）上；所述的气动阀（2），通过气动阀（2）上的推杆A（7）与滑块及滑槽（1）中的滑块相连接；所述的十字支架（15）的中心位上，设有与上支柱（8）相连接的旋转接头（4）；所述的旋转接头（4）与上支柱（8）的顶端相接；随着气动阀（2）上的推杆A（7）的上下运动，位于上支柱（8）上的，通过十字支架（15）相连的采光板（17），在上支柱（8）上，作垂直旋转，以调整采光板（17）的仰角；所述的位于上支柱（8）下方的轴承座（5）中，轴承（12）位于其中；所述的轴承（12），紧实地套着于位于安装环座（13）以上的下支柱（18）上，实现上支柱（8）与下支柱（18）的连接；所述的安装环座（13）的下面，设有“L”架B（11）的安装螺孔；所述的双联式气动阀（6），通过“L”架B（11）固定安装在位于下支柱（18）上方的安装环座（13）的下面；所述的轴承座（5）外侧的斜齿轮（9）的斜齿部，伸入双联式气动阀（6）的推杆A（7）及推杆B（10）形成的空间中；所述的推杆A（7）及推杆B（10），在动力系统的程控下，交替驱动斜齿轮（9）作正向或反向的旋转及锁定的动作；以实现与斜齿轮（9）紧实地套着的上支柱（8）作同步的旋转，随着上支柱（8）的旋转，与上支柱（8）相连的采光板（17），随着作正向或反向的水平旋转。