[实用新型]搬运机构有效
| 申请号： | 201220522025.4 | 申请日： | 2012-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN202878724U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郭德志;王东峰;姜涛;宫内幸平 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/00 | 分类号： | B30B15/00;B30B15/30;B30B15/32;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其中，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。本实用新型的搬运机构，可以提高工件的生产效率，降低工件的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机构 | ||
【主权项】：
一种搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其特征在于，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。
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