[实用新型]自动PCB清洁机

摘要

本实用新型涉及一种自动PCB清洁机，包括机座，所述机座的前端设有操作按钮，机座的顶面中部设有载具，机座的顶面中部靠近后端处设有积尘罩，积尘罩的两侧设有碎屑回收系统接口，积尘罩的顶端设有XYZ三轴机械手，XYZ三轴机械手的前端底部安装有90°旋转气缸，90°旋转气缸的伸缩杆上连接有马达，马达的传动轴上安装有毛刷，所述XYZ三轴机械手的底端中部设有气枪。本实用新型的有益效果为：机械手代替人工，减少了人力成本，提高了工作效率；设备按照规定速度、方向、力度清洁PCB，使得清洁工作更均匀、可靠、稳定；清洁轨迹依靠程序保证，不会产生遗漏区；碎屑可被回收，不污染工作环境。

主权项

一种自动PCB清洁机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的前端设有操作按钮(2)，机座(1)的顶面中部设有载具(3)，机座(1)的顶面中部靠近后端处设有积尘罩(4)，积尘罩(4)的两侧设有碎屑回收系统接口(5)，积尘罩(4)的顶端设有XYZ三轴机械手(6)，XYZ三轴机械手(6)的前端底部安装有90°旋转气缸(7)，90°旋转气缸(7)的伸缩杆上连接有马达(8)，马达(8)的传动轴上安装有毛刷(9)，所述XYZ三轴机械手(6)的底端中部设有气枪(10)。