[实用新型]应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手有效
| 申请号： | 201220531409.2 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN202921855U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;陈炜峰;席万强 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 为了克服现有的锻造操作机机械手不能广泛适用于多数情况下抓取物料的不足，本实用新型提供了一种机械手，该机械手不仅能抓取大部分物体，而且能方便地实现冷热锻这两种场景抓取坯料。本实用新型的应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，所述左、右基座上均安装有多个机械手指。所述左基座上安装有四个左机械手指；右基座上安装四个右机械手指。所述机械手指设有弧形凹面、半圆形槽、多个凸凹面或平面结构。所述左、右机械手指成对设置，每对机械手指形状相同。所述左、右基座设有手指插槽与螺孔，每个机械手指的末端设有连接块，机械手指通过连接块插装在基座的插槽内，并通过螺钉定位连接。所述机械手指末端的连接块与基座插槽处设有合金涂层，以增强耐磨性。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 锻造 操作 可拆卸 手指 机械手 | ||
【主权项】：
一种应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，其特征是：所述左、右基座上均安装有多个机械手指。
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