[实用新型]一种在多用途学习记忆训练系统中应用的仿生鼠

摘要

一种在多用途学习记忆训练系统中应用的仿生鼠。包括学习记忆行为训练单元和仿生鼠单元，其中仿生鼠单元包括右触须、右前同步带轮、右前轮、右同步带、右腿驱动齿轮传动装置、右腿、右后同步带轮、右后轮、鼠尾、无线收发器、左后轮、左后同步带轮、左腿、左腿驱动齿轮传动装置、无线控制器、电机控制器2、电源、电机控制器1、左同步带、车体和左前同步带轮；学习记忆行为训练单元包括实验数据采集单元、CPU、PIO接口和微机处理单元。本实用新型的优点：通过仿生鼠单元部件之间的约束条件，为系统的运动提供能源，分别是容器中心轴的旋转运动，仿生鼠驱动电机的转动和前轮转向电机的转向运动。

主权项

一种在多用途学习记忆训练系统中应用的仿生鼠，其特征在于：学习记忆行为训练单元和仿生鼠单元；其中仿生鼠单元包括右触须、右前同步带轮、右前轮、右同步带、右腿驱动齿轮传动装置、右腿、右后同步带轮、右后轮、鼠尾、无线收发器、左后轮、左后同步带轮、左腿、左腿驱动齿轮传动装置、无线控制器、电机控制器2、电源、电机控制器1、左同步带、车体和左前同步带轮；右前轮和右后轮均安装在车体上，右前同步带轮安装在右前轮上，右后同步带轮安装在右后轮上，右同步带安装在右前轮和右后轮上，右腿驱动齿轮传动装置安装在右同步带上，右腿安装在右腿驱动齿轮传动装置上，鼠尾和无线收发器均安装在车体上，左后轮安装在车体上，左后同步带轮安装在左后轮上，左腿驱动齿轮传动装置安装在左后同步带轮上，左腿安装在左腿驱动齿轮传动装置上，无线控制器、电机控制器2、电源、电机控制器1和左前同步带轮均安装在车体上，左同步带安装在左后同步带轮和左前同步带轮上；学习记忆行为训练单元包括实验数据采集单元、CPU、PIO 接口和微机处理单元，其中实验数据采集单元包括传感器和声控报警器；微机处理单元包括PC机和显示器；传感器和声控报警器连接CPU的输入端，PIO 接口连接CPU的输入端，PC机连接CPU的输入端，PC机的输出端连接显示器。