[实用新型]基于多相机图像拼接的工件自动检测设备

摘要

一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格以及其螺纹孔是否加工有螺纹，其包括第一至第四相机、第一和第二反光镜、第一和第二光源、传送带、第一和第二光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、导轨、气缸、电机、存储器和处理器；第一相机和第二相机用于分别拍摄工件的两基准孔，第三相机用于拍摄工件的待检测孔，第四相机用于拍摄工件的螺纹孔，处理器将第一至第三相机所拍摄的数据处理后与预设的尺寸规格标准进行对比，并将第四相机所拍摄的数据与预设的螺孔标准数据进行对比，以根据对比结果控制驱动装置相应地移动收料箱的第一箱体、第二箱体或第三箱体至传送带前。上述实用新型检测精准，且效率高。

主权项

一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格，其特征在于：其包括第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜、光源、传送带、电机、光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、驱动装置和处理器；其中该工件包括两基准孔和一待测试部件，该收料箱包括第一箱体和第二箱体；传送带和遮光板均装设于支撑架上，第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜和光源均装设于遮光板上，第一相机和第二相机距离传送带同样的高度，且第一相机和第二相机的镜头垂直传送带，第一反光镜和第二反光镜分别位于第一相机和第二相机的镜头前，且相对镜头倾斜一定角度以使得工件的两基准孔经反光镜反射的光线分别进入第一相机和第二相机的镜头，第三相机位于光源上方，且第三相机的镜头平行传送带，该第三相机用于拍摄工件的待测试部件，光源位于第一相机和第二相机下方，光电感应器装设于支撑架上，以使得工件随着传送带移动到光源下方时侦测到工件，收料箱位于传送带移动方向的一端，处理器控制电机驱动传送带；处理器根据第一相机和第二相机所拍摄的数据确定二维平面的坐标系，并根据第三相机所拍摄的数据确定待测试部件在坐标系中的XY偏移距离，再将XY偏移距离与预先存储于处理器的尺寸规格标准进行对比，以根据对比结果控制驱动装置相应地移动第一箱体或第二箱体至传送带前以使得工件落入对应的箱体内。