[实用新型]一种带限位机构的三级传动谐波减速器有效
| 申请号： | 201220535492.0 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN203009732U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 胡彩侠;李剑敏;刘军;吕平华 | 申请（专利权）人： | 陕西渭河工模具总厂 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/031;F16H57/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 722405 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种带限位机构的三级传动谐波减速器，其包括第一级齿轮副传动减速机构、谐波传动减速器、扇形齿轮副传动减速机构和端盖；其中，第一级齿轮副传动减速机构连接谐波传动减速器；扇形齿轮副传动减速机构包括相啮合的主动扇形齿轮和从动扇形齿轮，谐波传动减速器连接所述主动扇形齿轮；在端盖上形成限位机构，从动扇形齿轮定位于其中，在限位机构限定的角度范围内转动。本实用新型既能实现大减速比传动，又能实现转动角度限位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限位 机构 三级 传动 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种带限位机构的三级传动谐波减速器，包括第一级齿轮副传动减速机构和谐波传动减速器，所述第一级齿轮副传动减速机构包括相啮合的第一级主动齿轮和第一级从动齿轮，实现第一级减速，并驱动所述谐波传动减速器，所述谐波传动减速器实现第二级减速；其特征在于， 还包括扇形齿轮副传动减速机构和端盖； 所述扇形齿轮副传动减速机构包括相啮合的主动扇形齿轮和从动扇形齿轮，所述谐波传动减速器驱动所述主动扇形齿轮，所述主动扇形齿轮带动所述从动扇形齿轮，实现第三级减速； 在所述端盖上形成所述限位机构，所述从动扇形齿轮定位在所述限位机构中，在所述限位机构限定的角度范围内转动。
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