[实用新型]有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置

摘要

一种有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置。本实用新型涉及的电热膜加工设备包括：两组手指组合体与由伺服电机I控制的横向线性滑轨I和II滑动连接，横向线性滑轨I和II固定在金属板上，金属板与伺服电机II控制的纵向线型滑轨滑动连接；装有能承受600℃以上的两组喷头的喷枪总成固定在与横向线性滑轨III滑动连接的滑块上，每组喷头设4个可同时喷涂的电热管，安装在横向线性滑轨III后端的伺服电机III为滑块提供驱动；伺服电机IV和提升机构减速箱I驱动的提升机构链I套设在提升机构滑轨I上下端的轴承座上；烧结炉内设4个炉膛，炉膛设温度传感器；所有伺服电机的驱动受温度传感器的信号控制；实现了发热管内壁电热膜加工的高精度控制与高效生产。

主权项

一种有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，包括机械手夹持机构、喷头夹持机构、周转箱I和II、烧结炉，其特征在于：机械手夹持机构包括：两组手指组合体分别与由伺服电机I控制的横向线性滑轨I和II实行滑动连接，横向线性滑轨I和II固定在金属板上，所述金属板与伺服电机II控制的纵向线型滑轨实行滑动连接；喷头夹持机构包括：喷枪总成固定在与横向线性滑轨III实行滑动连接的滑块上，喷枪总成装有两组喷头，每组喷头设有4个可同时喷涂的电热管，安装在横向线性滑轨III后端的伺服电机III为所述滑块提供驱动；周转箱I包括：伺服电机IV和提升机构减速箱I驱动的提升机构链I套设在提升机构滑轨I上下端的轴承座I和II上；烧结炉内设4个炉膛，炉膛设温度传感器；所有伺服电机的驱动受温度传感器的信号控制。