[实用新型]超程杆类零件直送冲床伺服机

摘要

本实用新型公开了一种超程杆类零件直送冲床伺服机。它包括一通过链条连接从冲床转轴输入动力的传动链轮；所述传动链轮连接传动轴；所述传动轴上安装有用来连接取成品弹簧钳双凸轮摆杆的弹簧钳主凸轮和弹簧钳副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接冲模进出双凸轮摆杆的冲模进出主凸轮和冲模进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接送料机械手进出双凸轮摆杆的送料机械手进出主凸轮和送料机械手进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手转动双凸轮摆杆的机械手转动主凸轮和机械手转动副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手张闭双凸轮摆杆的机械手张闭主凸轮和机械手张闭副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接捅料凸轮传动杆的捅料凸轮。

主权项

超程杆类零件直送冲床伺服机，其特征在于，包括一通过链条连接从冲床转轴输入动力的传动链轮；所述传动链轮连接传动轴；所述传动轴上安装有用来连接取成品弹簧钳双凸轮摆杆的弹簧钳主凸轮和弹簧钳副凸轮，所述取成品弹簧钳双凸轮摆杆、弹簧钳拉杆、弹簧钳转动支架相互之间依次连接，形成以固定轴为圆心摆动的转动支架；所述转动支架一端装有弹簧钳钳体与弹簧钳片；所述传动轴上安装有用来连接冲模进出双凸轮摆杆的冲模进出主凸轮和冲模进出副凸轮，所述冲模进出双凸轮摆杆连接冲模进出连杆；所述冲模进出连杆上安装有两组滑轮，这两组滑轮与冲模进出支架上的“工”字型导轨形成上下可以相对移动、前后左右相对固定的连接；所述冲模进出支架固定在冲床冲模上；所述传动轴上安装有用来连接送料机械手进出双凸轮摆杆的送料机械手进出主凸轮和送料机械手进出副凸轮，所述送料机械手进出双凸轮摆杆、送料机械手进出连杆、送料机械手支架相互之间依次连接；所述送料机械手支架上安装了可沿上下方向旋转的送料机械手；所述送料机械手由连杆、钳杆轴、钳杆、钳片、滑套、摆杆、钳拉杆及壳体组成；所述摆杆卡在滑套槽中，所述滑套与钳拉杆固定连接，钳拉杆与连杆两端经销轴分别连接钳拉杆和钳杆轴，钳杆轴出轴连接钳杆，所述钳片固定在钳杆上；所述传动轴上安装有用来连接机械手转动双凸轮摆杆的机械手转动主凸轮和机械手转动副凸轮，所述机械手转动双凸轮摆杆、机械手转动连杆、送料机械手相互之间依次连接，用以实现送料机械手45度旋转；所述传动轴上安装有用来连接机械手张闭双凸轮摆杆的机械手张闭主凸轮和机械手张闭副凸轮，所述机械手张闭双凸轮摆杆、机械手张闭连杆、摆杆相互之间依次连接，所述摆杆通过与滑套、钳拉杆、连杆、钳杆轴、钳杆、钳片相互之间依次连接来实现机械手张闭动作；所述传动轴上安装有用来连接捅料凸轮传动杆的捅料凸轮，所述捅料凸轮传动杆、捅料长度调节架、捅料推杆相互之间依次连接，通过捅料推杆推动冲床上的捅料棒来实现把产品推出模孔；所述捅料凸轮传动杆与连杆一端连接，连杆的另一端与传动滑块连接，在 捅料凸轮传动杆转动时使滑块导杆往复运动，经棘轮拉杆、棘爪拉杆轴、使棘爪以链轮轴为轴心旋转，从而带动棘轮、链轮轴、链轮以及安装在链条上的用送料板连接成的送料带，做定长单向间隙运动来实现坯料传送。