[实用新型]活塞自动浇注装置

摘要

活塞自动浇注装置，涉及活塞生产技术领域，特别是属于一种活塞生产过程中的自动浇注系统装置。包括铝液炉（1）、舀料机器人（17）、自动活塞铸造机（8）、出毛坯装置和控制装置，其特征在于，舀料机器人的横臂前端设有悬臂（2），悬臂的底端处为浇勺部，设有浇勺（18），安装有第三电动机以及与之配合的浇勺倾转机构。取件机械手由臂部、机身和夹持手构成，臂部位于机身上端，臂部前端设有夹持手。控制装置为PLC控制器，其输入端连接数据输入装置、传感模块以及通讯接口，其输出端连接到电机的驱动电路和液压缸的控制电磁阀。具有机械化程度高、产品合格率高、经济效益好的积极效果。

主权项

一种活塞自动浇注装置，包括铝液炉（1）、舀料机器人（17）、自动活塞铸造机（8）、出毛坯装置和控制装置，所谓的舀料机器人由基座（17‑1）、前臂（17‑2）、横臂（17‑3）组成，前臂与基座之间设有第一电动机和由第一电动机驱动的旋转机构；自动活塞铸造机具有活塞浇铸自动组合模具，以及实现模具自动组合与拆分的动作机构；出毛坯装置由取件机械手（15）和水槽（14）组成；其特征在于，舀料机器人的横臂前端设有悬臂（2），悬臂由丝杠（2‑3）和浇勺部构成，丝杠安装在横臂前端的螺孔内；悬臂上端安装有第二电动机和与之相应的悬臂伸缩传动机构；悬臂的底端处为浇勺部，设有浇勺（18），安装有第三电动机以及与之配合的浇勺倾转机构；上述的取件机械手由臂部、机身和夹持手构成，臂部位于机身上端，其外部两侧具有导轨，臂部与机身之间安装有第四电动机和平移传动机构，以实现臂部相对于机身的平移伸缩；臂部前端设有夹持手；取件机械手机身自上而下分为上体架（15‑3）、支撑架（15‑2）和底座（15‑1）三部分，上体架安装在支撑架外部，并且支撑架外侧设有导轨，上体架与支撑架之间设有第二液压缸以实现上体架的自由升降；支撑架与基座之间设有第五电动机以及由其驱动的旋转机构以实现支撑架绕底座的旋转或摆动；所述的控制装置为PLC控制器，其输入端连接数据输入装置、传感模块以及舀料机器人、取件机械手、自动活塞铸造机的通讯接口，其输出端连接到上述所有电机的驱动电路和上述所有液压缸的控制电磁阀。