[实用新型]随意方向运动电动车

摘要

随意方向运动电动车：在底盘上平面设置用导线巧妙连接的电源、电源开关、带刹车踏板的刹车控制器、带调速踏板的调速控制器、带扭矩传感器的方向盘、方向控制电机及其控制器、带操纵杆的操纵控制器、差速控制器、同心的前车盖和后车盖、前车盖开合控制电机及其控制器，操纵控制器设置停车位、前行位、左右移位、倒车位、旋转位；在底盘下平面设置前后万向轮、左右轮毂式电动机车轮，车轮架上设置电磁刹车器；车轮架上部枝干穿过底盘通过齿轮与方向控制电机联系；车轮与差速控制器用导线连接；设置能利用轮毂式电动机车轮发电的反馈制动系统。本车能前行、转弯、随意方向平行移动、原地360°转向。本车实用、环保，易推广，市场前景广阔。

主权项

随意方向运动电动车，其特征是：在底盘(1)的下底面的前、后各安装一个万向轮机构(I)，在底盘(1)的下底面的左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)；或者在底盘(1)的下底面的前部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)，在底盘(1)的下底面的后部安装一个万向轮机构(I)；或者在底盘(1)的下底面的后部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)，在底盘(1)的下底面的前部安装一个万向轮机构(I)；所述万向轮机构(I)由固定于底盘(1)的下底面的一号支杆(2)、安装于一号支杆(2)的下部的减振器(3)、安装于减振器(3)的下部且能绕减振器(3)旋转的一号支架(4)、安装于一号支架(4)上的转轮轴(5)、固定在转轮轴(5)的转轮(6)构成；所述轮毂式电动驱动轮机构(II)由固定于底盘(1)的下底面的二号支杆(20)、安装于二号支杆(20)的下部的二号减振器(16)、安装于二号减振器(16)的二号支架(19)、安装于二号支架(19)的轮毂式电动机车轮(18)、安装于二号支架(19)上的电磁刹车器(17)构成；前车灯架(8)联接在底盘(1)的上平面的前头，前车灯(7)安装于前车灯架(8)上；前车盖(10)和后车盖(13)均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖(10)上，前方有透明视窗，前车盖(10)和后车盖(13)同心；前车盖(10)比后车盖(13)大，前车盖(10)联系于前车盖控制电机(15)的轴，前车盖控制电机(15)固定于底盘(1)的中部，后车盖(13)固定在底盘(1)的上底面后半部；前车盖(10)有后视镜(9)和前车门(11)，后车盖(13)有后车门(12)和后车灯(14)；仪表盘架(24)下部联结在底盘(1)的上平面前部且处于前车灯架(8)后；调速踏板(22)、刹车踏板(21)均安装在底盘(1)的上平面且处于仪表盘架(24)后，调速踏板(22)、刹车踏板(21)均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分 别与轮毂式电动机车轮(18)、电源(39)用导线连接；电源总开关(25)、前车盖开合控制器(23)均安装在仪表盘架(24)上部；前车盖开合控制器(23)有操作旋钮，操作旋钮转动范围是0°到90°，前车盖开合控制器(23)随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机(15)提供同步同转向的驱动电流；自整角机(28)的定子固定在底盘(1)的上平面处于仪表盘架(24)后，圆杆(27)的下端与自整角机(28)的轴联接，方向盘(26)的中心安装在圆杆(27)的上端；二号支杆(20)的上端穿过底盘(1)与一号齿轮(31)中心固定，二号支杆(20)用轴承联系于底盘(1)；操纵器(30)安装在底盘(1)的上平面，操纵杆(29)与操纵器(30)联系；方向控制电机(32)固定在底盘(1)的凹槽中部底面，二号齿轮(34)的中心联接在方向控制电机(32)的转轴(33)的上端；三号齿轮(36)安装于一号定轴(35)的上头且能绕定一号轴(35)转动，一号定轴(35)的下端固定于底盘(1)的凹槽底面；四号齿轮(37)安装于二号定轴(38)的上头且能绕定二号定轴(38)转动，二号定轴(38)的下端固定于底盘(1)的凹槽底面；左边的一号齿轮(31)、三号齿轮(36)、二号齿轮(34)、四号齿轮(37)、右边的一号齿轮(31)依次啮合；操纵杆(29)的位置分别是停车位(30‑5)、前行位(30‑4)、倒车位(30‑3)、左右移位(30‑2)、旋转位(30‑1)；用一号导线(59)从电源(39)引电到电源总开关(25)，从电源总开关(25)输出端连接二号导线(58)；三号导线(41)从二号导线(58)引电到前车盖开合控制器(23)，四号导线(40)连接车盖开合控制器(23)和一号电动机(15)；设置液压制动系统或电磁制动系统，所述电磁制动系统这样组成—五号导线(57)从二号导线(58)引电到刹车控制器(56)，刹车踏板(21)与刹车控制器(56)联系，制动控制器(56)输出电力与制动踏板(21)的下行行程长度成正比，从刹车控制器(56)输出端连接六号导线(55)，分别 用七号导线(55‑1)、八号导线(52)把左右两个电磁刹车器(17)与六号导线(55)连接起来；操纵器(30)的开闭触头(53)为常闭触头，操纵器(30)的开闭触头(53)与停车位(30‑6)联系，操纵器(30)的开闭触头(53)串联于二号导线(58)；操纵器(30)、自整角机(28)、方向控制电机(32)分别用九号导线(43)、十号信号导线(44)、十一号导线(45)与方向控制器(42)连接，操纵器(30)的控制信号用信号导线(42‑1)与方向控制器(42)连接；十二号导线(47)把变流调速器(48)与方向控制器(42)连接起来；车速传感系统(III)与方向控制器42连接；调速踏板(22)联系于变流调速器(48)，调速踏板(22)在自由状态，变流调速器(48)仍有小电力输出，变流调速器(48)电流输出电力大小与调速踏板(22)的前推行程长短成正比；变流调速器(48)以十三号导线(49)与差速控制器(50)连接，差速控制器(50)还与方向控制器(42)以十四号信号导线(46)组信号连接；两个轮毂式电动机车轮(18)的定子线圈均用十五号导线(51)分别与差速控制器(50)连接；刹车控制器(56)的控制开闭触头(54)为常闭触头，控制开闭触头(54)与刹车控制器(56)联系，刹车控制器(56)的控制开闭触头(54)串接于十五号导线(51)；十号信号导线(44)、十四号信号导线(46)、信号导线(42‑1)是控制信号传输导线，其余所述导线是驱动电流导线；电源(39)、操纵器(30)、方向控制器(42)、差速控制器(50)、变流调速器(48)、电磁刹车器(17)均直接或间接固定于底盘(1)；座椅固定在底盘(1)的上平面且处于自整角机(28)和方向盘(26)后；设置手刹机构；当刹车踏板(21)被踩下行时，刹车控制器(56)根据刹车踏板(21)的下行程度输出电流量，使电磁刹车器(17)对轮毂式电动机车轮(18)产生相应的刹车夹紧力，踏板(21)的下行越长，刹车夹紧力越大；只要刹车 踏板(21)被踩，开闭触头(54)就打开，两轮毂式电动机车轮(18)均断电；当操纵杆(29)置于操纵器(30)的停车位(30‑5)时，操纵器(30)的开闭触头(53)打开，所述自整角机(28)、操纵器(30)、方向控制器(42)、方向控制电机(32)、变流调速器(48)、差速控制器(50)、轮毂式电动机车轮(18)均断电。