[实用新型]一种电磁式智能攀爬机器人有效
| 申请号： | 201220542993.1 | 申请日： | 2012-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN202966472U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨登翔 | 申请（专利权）人： | 四川省电力公司西昌电业局;国家电网公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 615000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种电磁式智能攀爬机器人，包括传感探头和发射模块，还包括机器人本体，该机器人本体为至少四个通过水平伺服电机链接在一起的腔体，水平伺服电机的定子固定安装在一腔体内，水平伺服电机的转子与另一腔体固定连接；在首尾两个腔体内还分别固定安装有垂直伺服电机，垂直伺服电机的转子末端固定安装有吸附机构。有益的是，本实用新型所述电磁式智能攀爬机器人跨越能力强，能够在各种铁质表面移动；可以携带各种探头对铁质结构进行检测；当尾端吸附在物体表面时，装载探头的首端，就可以以尾端基准点，利用各个关节对任意角度进行探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁式 智能 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种电磁式智能攀爬机器人，包括传感探头（3）和发射模块，其特征在于，还包括机器人本体（1），该机器人本体为至少四个通过水平伺服电机链接在一起的腔体，水平伺服电机的定子固定安装在一腔体内，水平伺服电机的转子与另一腔体固定连接；在首尾两个腔体内还分别固定安装有垂直伺服电机（5），垂直伺服电机（5）的转子末端固定安装有吸附机构（2）。
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