[实用新型]推杆式直线送料装置

摘要

推杆式直线送料装置，主要解决生产线无法精确级进的问题。它包括底座、主导轨和副导轨，其特征是，底座上设置有平行且有间隙的主导轨和副导轨，主导轨上设有等间距的定位工装及夹具气缸，主副导轨之间的下方设有一根带有拨叉的纵向推杆，主导轨在每个定位工装的来料侧设有凹槽，相邻凹槽、相邻拨叉和相邻定位工装的间距均相同。推杆下部设有导向杆，导向杆通过滑套与导向气缸相连接。推杆通过滑块与推进气缸相连接。夹具气缸、导向气缸和推进气缸均由工控机控制。本实用新型采用推进气缸驱动拨叉进退，导向气缸控制拨叉作用范围的结构，由工控机配合运行使其在相邻工序间实现单向送料的工作循环。

主权项

推杆式直线送料装置，包括底座、主导轨和副导轨，两导轨相互平行的安装在底座上，形成一对长条状空隙，工件可在两导轨的上侧沿进行滑行，其特征是，还包括推杆、轴向驱动机构、周向旋转机构和定位夹具， 所述的推杆通过滑套可轴向滑动且可周向转动的安装在两导轨之间的底座上，且在所述推杆的上侧设有至少三个用于拨动工件的等间距设置的拨叉，且在对应的主导轨一侧设有容拨叉向下转向的缺口； 所述轴向驱动机构驱动推杆沿轴向进行往复直线运动，且在轴向驱动机构与推杆连接处为活动连接； 所述的周向旋转机构驱动推杆旋转至少90度，且旋转时拨叉位于缺口处向下转向； 所述定位夹具位于两缺口之间的位置，对工件进行定位和夹紧。