[实用新型]墙壁插座自动在线检测系统

摘要

一种墙壁插座自动在线检测系统，包括流水线及自前向后依次安装在流水线上的压合状态检测总成、插拔力检测总成、通断电检测总成、安全门回位检测总成和工控机，其特征在于，压合状态检测总成包括第一下压机械手和探头；插拔力检测总成包括第二下压机械手和第二插头；通断电检测总成包括第三下压机械手及第三插头；安全门回位检测总成包括若干红外传感器，红外传感器与工控机电连接。本实用新型由压合状态检测、通断电检测、耐压检测、安全门回位检测等部分组成的，各检测标准及流程严格按照依照《GB2099.1—1996插头、插座标准》相关标准进行。

主权项

一种墙壁插座自动在线检测系统，包括流水线及自前向后依次安装在流水线上的压合状态检测总成、插拔力检测总成、通断电检测总成和安全门回位检测总成和工控机，其特征在于，压合状态检测总成包括第一下压机械手和探头，所述探头安装在第一下压机械手上且可插入对应的插座插孔中；当装配完毕的产品到达压合状态检测工位时，由第一下压机械手带动探头下压，由传感器组成的检测探头的位置判断是否压合到位；探头与工控机电连接；插拔力检测总成包括第二下压机械手和第二插头，所述第二插头安装在第二下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在所述第二下压机械手中设有力度传感器；当产品到达插拔力检测工位时，由第二下压机械手带动插头下压，插入插孔内，然后再拔出，在此过程中，由力度传感器测量插入和拔出的力的大小；力度传感器与工控机电连接；通断电检测总成包括第三下压机械手及第三插头，所述第三插头安装在第三下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在所述第三插头上安装有带电弹性探针；当产品到达通断电检测工位时，由第三下压机械手带动插头下压，插入插孔内导通，然后带电弹性探针由下方接触接线端子通电，由仪器显示通断电状态；安全门回位检测总成包括若干红外传感器，当产品到达安全门回位状态检测工位时，由传感器检测安全门的状态，红外传感器与工控机电连接。