[实用新型]一种重载全向移动轮有效
| 申请号： | 201220546988.8 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN202911454U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 胡建军;林梨堤;高一夫 | 申请（专利权）人： | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张若华 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种重载全向移动轮，属于工业自动化、机器人技术领域，该重载全向移动轮包括轮毂、辊子等部件。该轮毂为正棱柱形结构，内部为中空圆柱形，轮毂的每个外侧面上固定一个U型支架，每个U型支架的中间穿接有支撑转轴，支撑转轴通过两端的轴承支撑一个辊子，每个辊子的轴线与轮毂的轴线之间的夹角均相同。轮毂内圈设置有连接轴套，与传动的电机输出轴相连接。本实用新型提出的一种重载全向移动轮，通过改进全向移动轮的结构和包胶工艺，使用强度和刚度良好的支架、支撑转轴、轮毂及在包胶层外部设置的纹理，解决了轮子承载能力比较小、易打滑、包胶层耐磨性差、辊子的抗疲劳性较差、长时间运动会发生疲劳断裂等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 全向 移动 | ||
【主权项】：
一种重载全向移动轮，其特征在于：包括轮毂和辊子，该轮毂外部为正棱柱形结构，内部为中空圆柱形结构，轮毂的每个外侧面上固定一个U型支架，每个U型支架的中间穿接有支撑转轴，支撑转轴通过两端的轴承支撑辊子，每个辊子的轴线与轮毂的轴线之间的夹角均相同。
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