[实用新型]一种自主行走环境检测机器人系统有效
| 申请号： | 201220551851.1 | 申请日： | 2012-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN202878306U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘明德 | 申请（专利权）人： | 上海诺菲能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，包括电源模块(1)，中央控制模块(2)，自主行走模块(3)，对外通信模块(4)，环境检测模块(5)，其中，电源模块(1)分别与中央控制模块(2)、自主行走模块(3)、对外通信模块(4)、环境检测模块(5)相连接，提供电源；中央控制模块(2)与环境检测模块(5)、自主行走模块(3)、对外通信模块(3)相连接；环境检测模块(5)由多功能气体传感器(5-1)和广角摄像设备(5-2)组成，由中央控制模块(2)控制多功能气体传感器(5-1)及广角摄像设备(5-2)完成气体检测及周围图像拍摄，并通过对外通信模块(4)将各项数据发送出去。本实用新型实现了对环境气体和具体情况的检测，完全满足实际使用的需要，并且使用成本低，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 行走 环境 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，包括电源模块(1)，中央控制模块(2)，自主行走模块(3)，对外通信模块(4)，环境检测模块(5)，其中，电源模块(1)分别与中央控制模块(2)、自主行走模块(3)、对外通信模块(4)、环境检测模块(5)相连接，提供电源；中央控制模块(2)与环境检测模块(5)、自主行走模块(3)、对外通信模块(3)相连接；环境检测模块(5)由多功能气体传感器(5‑1)和广角摄像设备(5‑2)组成，由中央控制模块(2)控制多功能气体传感器(5‑1)及广角摄像设备(5‑2)完成气体检测及周围图像拍摄，并通过对外通信模块(4)将各项数据发送出去。
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