[实用新型]全自动卧式压力矫直机

摘要

本实用新型涉及全自动卧式压力矫直机，其特点是：包括矫直主机、两导轨、分别安装在两导轨上的第一齿条和第二齿条、支撑小车和夹紧小车；支撑小车的下端两侧分别设有与两齿条相啮合的第一齿轮和第二齿轮，夹紧小车的下端两侧分别设有与两齿条相啮合的第三齿轮和第四齿轮；矫直主机包括主机机架、棒材定位机构，活动压紧机构和激光扫描检测装置；支撑小车包括第一支座、第二支座、导向升降装置及缓冲随动链条支撑装置；夹紧小车包括第三支座、第四支座、导向升降装置和缓冲随动链条支撑装置，支撑移动装置和夹紧旋转装置。本实用新型通过激光扫描检测装置自动检测出棒材的弯曲度和位置，通过活动压紧结构对棒材进行自动矫直。通过两小车的运动将棒材移动到指定位置，方便了检测和矫直，避免多次修正。

主权项

全自动卧式压力矫直机，其特征在于：包括矫直主机、左右平行设置的两导轨、支撑在两导轨上的支撑小车和夹紧小车；所述两导轨上分别安装有第一齿条和第二齿条，所述支撑小的下端两侧分别设有与第一齿条和第二齿条相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述夹紧小车的下端两侧分别设有与第一齿条和第二齿条啮合的第三齿轮和第四齿轮；所述矫直主机包括主机机架，所述主机机架由左机架、右机架、上横梁、下横梁连接构成，左机架上安装有棒材定位机构，右机架上安装有活动压紧机构和激光扫描检测装置；所述棒材定位机构由左砧座、右砧座、分别安装在两砧座上的左检测探针结构和右检测探针结构、中部检测探针结构、左砧座移动装置和右砧座移动装置构成；所述中部检测探针结构固装在左机架上，且位于两砧座之间；活动压紧机构由主液压缸、布置在主液压缸两侧的两快进液压缸、与两快进液压缸的推杆端连接的浮动梁、安装在浮动梁前端的压头及与浮动梁固连的导向杆构成，所述主液压缸的推杆端与浮动梁固连，所述主液压缸的缸筒尾端安装有液控单向阀。所述支撑小车包括第一支座，通过轴承座安装在第一支座下方的第一传动轴、安装在第一支座上用于驱动第一传动轴的第一减速电机，通过直线导轨副安装在第一支座上端的第二支座，驱动第二支座沿导轨移动的第一驱动结构，安装在第二支座上端的导向升降装置及安装在导向升降装置上端的缓冲随动链条支撑装置；所述第一齿轮和第二齿轮分别安装在第一传动轴的两端；所述夹紧小车包括第三支座，通过轴承座安装在第三支座下方的第二传动轴，安装在第三支座上用于驱动第二传动轴的第二减速电机，通过直线导轨副安装在第三支座上端的第四支座，驱动第四支座沿导轨移动的第二驱动结构，安装在第四支座上端的导向升降装置及安装在导向升降装置上端的缓冲随动链条支撑装置，安装在第四支座上端的支撑移动装置和安装在支撑移动装置上端的夹紧旋转装置；所述第三齿轮和第四齿轮分别安装在第二传动轴的两端。所述缓冲随动链条支撑装置包括由底板和两平行的侧板构成的第一架 体，两侧板的上端设有形状一致的内凹面，在两侧板之间位于四个边角的位置分别安装有第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，在四个轴上分别安装有第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，其中第一轴、第二轴和第三轴固装在两侧板上，第四轴滑动安装在两侧板上，在两侧板上设有与第四轴的两端形成滑动配合的长孔；四个链轮上缠绕有支撑链条；所述支撑装置还包括使第四链轮压紧在支撑链条上的弹性推顶结构；所述夹紧旋转装置由第三减速电机、支撑第三减速电机的轴支架及由第三减速电机驱动的同步卡钳夹紧机构构成；所述同步卡钳夹紧机构，由第二架体、通过直线导轨副滑动安装在第二架体上的上卡钳和下卡钳、设在第二架体两侧连接上卡钳和下卡钳的第一液压缸和第二液压缸，安装在第二架体内的由第一传动轮、第二传动轮和连接两传动轮的传动链构成的传动结构，连接上卡钳与传动链一边的第一连接板及连接下卡钳与传动链另一边的第二连接板构成。