[实用新型]一种代步行走机构有效
| 申请号： | 201220555519.2 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN202879646U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 叶翀;潘智鹏;吴悠妮 | 申请（专利权）人： | 叶翀;潘智鹏;吴悠妮 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 杨宣仙 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种代步行走机构。所述代步机构包括吸附机构和行走支架，其特征是：所述行走支架由支架、行走控制架、抬腿机构和支架前移机构组成，支架上端通过转轴固定在行走控制架上，下端通过万向旋转节与吸附机构连接，抬腿机构一端通过抬腿拉力杆与行走控制架连接，另一端设有与机械固定连接的固定接口，支架前移机构通过转盘与行走控制架连接，在行走控制架上设有机械连接机构，在吸附机构与真空发生器连接的气管上设有吸气阀。本实用新型体积小、重量轻、出力大而柔顺，行走平稳，能够很好的适用于一般气动动力机械的运动执行机构，可平稳可靠的行走在高楼外壁和崎岖的山地，弥补了一般车轮运动的不足和缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 代步 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种代步行走机构，包括吸附机构和行走支架，其特征是：所述行走支架由支架(1)、行走控制架(2)、抬腿机构(3)和支架前移机构(4)组成，支架(1)上端通过转轴(5)固定在行走控制架(2)上，下端通过万向旋转节(6)与吸附机构(7)连接，抬腿机构(3)一端通过抬腿拉力杆(8)与行走控制架(2)连接，另一端设有与机械固定连接的固定接口(11)，支架前移机构(4)通过转盘(9)与行走控制架(2)连接，在行走控制架(2)上设有机械连接机构(10)，在吸附机构(7)与真空发生器连接的气管(12)上设有吸气阀(13)。
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