[实用新型]料盘搬运装置

摘要

一种料盘搬运装置，包括供给系统(1)、排出系统(2)和机身架体(3)，供给系统(1)与排出系统(2)装于机身架体(3)上，所述供给系统(1)依次联结有供给送料装置(11)、供给传送装置(12)、供给搬送装置(13)和供给回收装置(14)；所述排出系统(2)依次联结有排出传送装置(21)、排出送料装置(22)、排出搬送装置(23)和排出回收装置(24)；其优点是设备的整体尺寸小，能够完成相应动作并节约成本。具有可调性并大幅度提设备的搬送精度。机械搬送手臂采用双吸取头设计，同一动作内可同时完成两个不同作业动作，大幅度提升了工作效率。

主权项

一种料盘搬运装置，包括供给系统(1)、排出系统(2)和机身架体(3)，供给系统(1)与排出系统(2)装于机身架体(3)上，其特征在于：所述供给系统(1)依次联结有供给送料装置(11)、供给传送装置(12)、供给搬送装置(13)和供给回收装置(14)；所述排出系统(2)依次联结有排出传送装置(21)、排出送料装置(22)、排出搬送装置(23)和排出回收装置(24)；所述供给送料装置(11)包括第一料盘卡闸(111)、第一板金连接件(112)、第一横向气缸(113)、第一上下气缸(114)、第一横向固定轴(115)、第一上下固定轴(116)、第一移动Y轴(117)和第一移动Y轴板金件(118)，第一料盘卡闸(111)和第一横向气缸(113)通过第一横向固定轴(115)与第一板金连接件(112)连接固定，第一板金连接件(112)通过第一上下固定轴(116)再与第一移动Y轴板金件(118)连接，第一移动Y轴(117)与第一移动Y轴板金件(118)连接，第一上下气缸(114)固定于第一移动Y轴板金件(118)上，且位于第一横向固定轴(115)中间位置；所述供给传送装置(12)包括第一传送皮带(121)、第一调速马达(122)、第一同步带(123)、第一同步齿(124)、第二板金连接件(125)、第一支撑固定轴(126)和第一传送轮(127)，其中第一传送皮带(121)、第一传送轮(127)和第一同步齿(124)固定于第二板金连接件(125)上而第二板金连接件(125)通过第一支撑固定轴(126)与第一移动Y轴板金件(118)连接；第一调速马达(122)固定于第一移动Y轴(117)右侧并通过第一同步带(123)和第一同步齿(124)与第一传送轮(127)连接；所述供给搬送装置(13)包括第一伺服马达(131)、第二同步带、第二同步齿(133)、第一直线滑轨(135)、固定柱(136)、第四板金连接件(137)和第一机械搬送手臂(138)，第一伺服马达(131)通过第二同步带、第二同步齿(133)与第一直线滑轨(135)连接再与第一机械搬送手臂(138)连接；所述供给回收装置(14)包括第二料盘卡闸(141)、第五板金连接件(142)、第二横向气缸(143)、第二上下气缸(144)、第一横向固定轴和第二上下固定轴(145)，第二料盘卡闸(141)和第二横向气缸(143)通过第一横向固定轴与第五板金连接件(142)连接固定，第五板金连接件(142)通过第二上下固定轴(145)再与第一移动Y轴板金件(118)连接，而第二上下气缸(144)则固定于第一移动Y轴板金件(118)上，位于第一横向固定轴中间位置；所述排出传送装置(21)包括第二传送皮带(211)、第二调速马达(212)、第三同步带、第三同步齿(214)、第六板金连接件(215)、第二传送轮(217)、第二支撑固定轴(218)、第二移动Y轴(213)和第二移动Y轴板金件(219)， 其中第二传送皮带(211)、第二传送轮(217)和第三同步齿(214)固定于第六板金连接件(215)上而第六板金连接件(215)通过第二支撑固定轴(218)与第二移动Y轴板金件(219)连接，第二移动Y轴板金件(219)与第二移动Y轴(213)连接，第二调速马达(212)固定于第二移动Y轴(213)右侧并通过第三同步带和第三同步齿(214)与第二传送轮(217)连接；所述排出送料装置(22)包括第三料盘卡闸(221)、第七板金连接件(222)、第三横向气缸(223)、上下气缸(224)、第二横向固定轴(225)和第三上下固定轴(226)，第三料盘卡闸(221)和第三横向气缸(223)通过第二横向固定轴(225)与第七板金连接件(222)连接固定，第七板金连接件(222)通过第三上下固定轴(226)再与第二移动Y轴板金件(219)连接，而上下气缸(224)则固定于第二移动Y轴板金件(219)上，位于第二横向固定轴(225)中间位置；所述排出搬送装置(23)包括第二伺服马达(231)、第四同步带和第二机械搬送手臂(233)，第二伺服马达(231)通过第四同步带与第二机械搬送手臂(233)连接；所述排出回收装置(24)包括第四料盘卡闸(241)、第八板金连接件(242)、第四横向气缸(243)、第三横向固定轴(246)、上下气缸(244)和第四上下固定轴(245)，第四料盘卡闸(241)和第四横向气缸(243)通过第八板金连接件(242)连接固定，第八板金连接件(242)通过第四上下固定轴(245)再与第二移动Y轴板金件(219)连接，而上下气缸(244)则固定于第二移动Y轴板金件(219)上，位于第三横向固定轴(246)中间位置。