[实用新型]一种自旋转双夹持机械手有效
| 申请号： | 201220570033.6 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN203141490U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 黄品剑 | 申请（专利权）人： | 浙江神舟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所 33209 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 324022 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自旋转双夹持机械手，其特征在于：包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手，转轴转动安装在机械臂上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可同时进行机械手上件和加工设备装件操作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种自旋转双夹持机械手，其特征在于：包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手，转轴转动安装在机械臂上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。
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