[实用新型]两轴移动机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种两轴移动机械手臂，其特征在于：包括横梁、滑鞍、安装板、升降臂、安装板通过第一轴移组件滑动设置在横梁上，滑鞍与安装板固定连接，升降臂通过第二轴移组件滑动设置在滑鞍上本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，运行稳定、速度快，效率高。

主权项

一种两轴移动机械手臂，其特征在于：包括横梁、滑鞍、安装板、升降臂、第一轴移组件和第二轴移组件，第一轴移组件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一螺母挂接座和第一滑轨套件，第二轴移组件包括电机安装座、第二电机、第二带轮、第二丝杆、第二螺母和第二滑轨套件，所述第一螺母挂接座固定在安装板上，滑鞍固定在安装板上，电机安装座和滑鞍固定连接，第二电机固定在电机安装座上，第二带轮和第二螺母固定连接，第二螺母通过轴承转动安装在滑鞍上，所述第二丝杆和第二螺母螺纹连接，第二带轮由第二电机驱动，第一螺母挂接座内设置有第一螺母，机械手滑座装置通过第一滑轨套件和横梁滑动连接；所述横梁上转动安装有第一丝杆，第一丝杆的一端固定有第一带轮，第一带轮由第一电机驱动，第一丝杆和第一螺母螺纹连接；所述升降臂的下端安装有机械手，第二丝杆的上端和下端分别固定着上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂上，升降臂通过第二滑轨套件和滑鞍滑动连接。