[实用新型]一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构

摘要

本实用新型公开了一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，包括安装在自动装卸架上的水平检测杆一、安装在烘干托盘运送车上的水平检测杆二、对水平检测杆一与水平检测杆二间夹角进行检测的角度检测单元、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部间水平向距离进行检测的水平向距离检测单元、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部间竖向间距进行检测的竖向距离检测单元和安装在烘干托盘自动装卸架上的电路板；电路板上设置有对位控制器，水平检测杆一与水平放置台呈平行布设，水平检测杆二与金属层架呈平行布设。本实用新型结构设计合理、加工制作及拆装方便、占用空间小且操作简便、使用效果好，能自动完成烘干托盘装车时的对位过程。

主权项

一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其特征在于：包括安装在烘干托盘自动装卸架上的水平检测杆一、安装在烘干托盘运送车上的水平检测杆二、对水平检测杆一与水平检测杆二之间的夹角进行实时检测的角度检测单元（3）、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部之间的水平向距离进行实时检测的水平向距离检测单元（4）、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部之间的竖向间距进行实时检测的竖向距离检测单元（5）和安装在所述烘干托盘自动装卸架上的电路板；所述烘干托盘自动装卸架包括电动升降架（8）、布设于电动升降架（8）上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在电动升降架（8）底部的架体行走机构（9），所述架体行走机构（9）由架体行走驱动电机（10）进行驱动，且架体行走机构（9）与架体行走驱动电机（10）之间通过传动机构进行传动连接，所述水平放置台的正前部设置有供水平检测杆一水平安装的水平安装支座一；所述烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架，所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架均呈水平向布设；多个所述金属层架的正前部均设置有一个供水平检测杆二水平安装的水平安装支座二；所述电路板上设置有对位控制器（7）和与对位控制器（7）相接的参数设置单元（11），所述水平向距离检测单元（4）和竖向距离检测单元（5）均与对位控制器（7）相接，所述电动升降架（8）由对位控制器（7）进行控制且其与对位控制器（7）相接；所述水平检测杆一与所述水平放置台呈平行布设，所述水平检测杆二与所述金属层架呈平行布设；所述架体行走驱动电机（10）由对位控制器（7）进行控制且其与对位控制器（7）相接。