[实用新型]一种驻波型直线超声电机

摘要

本实用新型涉及一种驻波型直线超声电机，属于超声电机技术领域。包括定子和动子，所述定子和动子皆为驻波压电振子，所述定子固定在底座上，而所述动子固定在导轨上，同时所述定动子之间相互作用，驱动动子运动。本实用新型不仅结构简单、输出力大，而且输出效率高。

主权项

一种驻波型直线超声电机，包括定子和动子，其特征在于：所述定子和动子皆为驻波压电振子，所述定子固定在底座上，而所述动子固定在导轨上，同时所述定动子之间相互作用，驱动动子运动；所述定子由第一压电陶瓷片和第一金属弹性体构成，第一金属弹性体包括驱动足、第一连续变截面部分、第一恒截面部分，所述驱动足位于两个第一连续变截面部分之间，而第一连续变截面部分外侧设置第一恒截面部分；所述第一压电陶瓷片分别设置在定子的两个节点附近处的第一恒截面部分的上，而所述定子的节点的另一侧面设置有第一夹持部分，同时驱动足与第一夹持部分的方向相反；所述动子由第二压电陶瓷片和第二金属弹性体构成，第二金属弹性体包括驱动面、第二连续变截面部分、第二恒截面部分和第二夹持部分，所述第二恒截面部分的两端分别设置第二连续变截面部分，而第二连续变截面部分得外侧均设置驱动面，所述第二压电陶瓷片分别设置在动子的两个节点附近处的第二恒截面部分的上，而所述动子的节点的另一侧面设置有第二夹持部分，同时驱动面与第二夹持部分的方向相反；所述第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片均受同频、相位相差π/2的电场作用；在预压力作用下，驱动足和驱动面相互作用而接触，在作用点上，定子与动子的同频振动方向相互垂直，相位相差π/2，驱动动子做直线运动。