[实用新型]小型贴片机贴装头的运动控制系统有效
申请号: | 201220578450.5 | 申请日: | 2012-11-04 |
公开(公告)号: | CN203012444U | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 高扬 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 李子安 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小型贴片机贴装头的运动控制系统,包括图像采集单元、图像处理单元和电机运动控制单元,所述图像采集单元对焊盘和待贴装元器件的位置图像进行采集,并输出采集信息到图像处理单元;所述图像处理单元与所述图像采集单元连接,接收并处理所述采集信息,根据处理信息输出控制指令到电机运动控制单元;所述电机运动控制单元与所述图像处理单元连接,接收所述图像处理单元发出的控制指令,根据控制指令控制贴片机电机的运动。本实用新型具有以下特点:设计合理,响应速度快,控制精度高,运行稳定,自动化程度高、使用寿命长,生产成本低。 | ||
搜索关键词: | 小型 贴片机贴装头 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
一种小型贴片机贴装头的运动控制系统,包括图像采集单元(1)、图像处理单元(2)和电机运动控制单元(3),其特征在于:所述图像采集单元(1)对PCB板和待贴装元器件的位置图像进行采集,并输出采集信息到图像处理单元(2);所述图像处理单元(2)与所述图像采集单元(1)连接,接收并处理所述采集信息,根据处理信息输出控制指令到电机运动控制单元(3);所述电机运动控制单元(3)与所述图像处理单元(2)连接,接收所述图像处理单元(2)发出的控制指令,根据控制指令控制贴片机电机的运动。
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