[实用新型]一种三相电动执行器过力矩保护控制装置

摘要

本实用新型涉及三相电动执行器过力矩保护控制装置，装置包括A/D采集器、电流信号采集电路、电压信号采集电路和中枢控制电路，中枢控制电路主要包括过零比较电路A、过零比较电路B、单片机运算电路、用于调整机械效率的变阻器；将与过力矩保护装置配套的电动执行器的过力矩信号数据输入到中枢控制电路的单片机程序中，作为与实际采集的过力矩信号比较用的标准信号数据，通过纯数学的归纳计算方式，既减轻了对电动执行器箱体内部空间的压力，又进一步强化了过力矩保护的精度控制，提高了可调整控制精度的灵活性，有效的解决了伴随电动执行器的长期使用使机械效率的下降带来控制精度下降的问题，提高了电动执行器的耐用性。

主权项

一种三相电动执行器过力矩保护控制装置，其特征在于，包括A/D采集器、电流信号采集电路、电压信号采集电路和中枢控制电路，中枢控制电路主要包括过零比较电路A、过零比较电路B、单片机运算电路、传统电气控制电路，用于调整机械效率的变阻器和手操显示面板；所述A/D采集器采用德州仪器公司生产的模数转换器TLC2543的模拟量信号输入端与电动执行器内部的电机与采集器接口电路连接；A/D采集器三个控制输入端，片选CS端、 输入/输出时钟端I/O CLOCK、数据输入端DATA INPUT和数据输出端DATA OUT分别与单片机运算电路中的单片机的对应端口连接；     所述电流信号采集电路包括三个电流互感器和一个电流转换开关，三个电流互感器分别套装在三相电源的三条火线上，每个电流互感器的一端分别与电流转换开关输入端连接，另一端接地；通过电流转换开关选通一个电流互感器通路，被选通的电流互感器通过电流转换开关的输出端与I/V转换电路的输入端连接， I/V转换电路的输出端与中枢控制电路中的过零比较电路A的输入端连接；电流互感器经I/V转换电路连接过零比较电路A；过零比较电路A与单片机的HS1.1引脚连接；所述电压信号采集电路包括三个电压互感器和一个电压转换开关，三个电压互感器的初级连接三相电源的三条火线，三个电压互感器的次级分别与电压转换开关输入端连接，另一端接地；通过电压转换开关选通一个电压互感器通路，被选通的电压互感器通过电压转换开关的输出端与中枢控制电路中的过零比较电路B的输入端连接，另一端接地；电压互感器经电压转换开关连接过零比较电路B，过零比较电路B与入单片机的HS1.0引脚连接；  电机与采集器接口电路包括一个10K可变电阻，可变电阻与电机0‑5V电压输出端连接，可变电阻可变端的阻值与电动执行器的运转的角位移值对应；可变电阻可变端为采集器接口电路的0‑5V电压信号输出端；单片机运算电路主要由单片机80C196KC构成；单片机运算电路的单片机80C196KC输出端口连接继电器驱动电路，继电器的常开/常闭触点串接在电动执行器控制板电源通道中，通过继电器控制电动执行器控制板电源开关；单片机运算电路中的单片机80C196KC控制继电器，继电器控制电动执行器。