[实用新型]一种机器人定位系统有效
申请号: | 201220590364.6 | 申请日: | 2012-11-09 |
公开(公告)号: | CN202929210U | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | 孔钊;姜飞 | 申请(专利权)人: | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种机器人定位系统,包括可移动的机器人和至少两个反射装置,所述机器人具有激光发射装置和接收装置,所述反射装置能够反射接收到的激光,所述反射装置设有反光件,每个反射装置上的反光件数量不同;本实用新型技术方案能够使机器人在移动过程中实时快速识别反射装置,从而利用反射装置来确定自身坐标位置,减轻了处理系统的运算负担,减小了机器人定位误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人定位系统,包括可移动的机器人和至少两个反射装置,所述机器人具有激光发射装置和接收装置,所述反射装置能够反射接收到的激光,其特征在于:所述反射装置设有反光件,每个反射装置上的反光件数量不同。
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