[实用新型]换电机器人与电池箱挂接机构有效
| 申请号： | 201220590441.8 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN202879446U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 谢勇;王俊;梁虎;管大功;黄拾龙;郝战铎;宋兵兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市许继自动化技术有限公司;许继电源有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种换电机器人与电池箱挂接机构，其包括固定在电池箱上的配合机构；及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，推拉机构包括：固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接钩、分别与所述固定座和所述挂接钩活动连接的挂接动力机构、安装在挂接钩上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构；所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接钩移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接钩与所述配合机构挂接。通过挂接钩与配合机构的挂接实现电池箱的挂接，结构简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电池 接机 | ||
【主权项】：
一种换电机器人与电池箱挂接机构，用于将锁定在充电架或电动汽车中的电池箱解锁并取出，以及将电池箱存入充电架或电动汽车中时的推拉和锁定，其特征在于，包括：用于固定在电池箱上的配合机构；及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，所述推拉机构包括：固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接钩、分别与所述固定座和所述挂接钩活动连接的挂接动力机构、安装在挂接钩上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构；所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接钩移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接钩与所述配合机构挂接。
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