[实用新型]抓斗式卸船机自动抛取料控制设备

摘要

一种抓斗式卸船机自动抛取料控制设备，由CPU电路、总线接口电路、总线解码电路、起升编码器接口电路、起升编码器数据转换电路、小车编码器接口电路、小车编码器数据转换电路、存储器电路、键盘电路、显示电路、显示单元、看门狗电路、电源电路构成，所有电路集成在一块PCB线路板上；其中整流稳压电源电路为所有其他电路提供单元；总线接口电路与总线解码电路相连；起升编码器接口电路与起升编码器数据转换电路相连；小车编码器接口电路与小车编码器数据转换电路相连；显示电路与显示单元相连。其以最优控制技术解决了抓斗式卸船机载荷的摇摆问题，填补国内相关技术空白，实现了半自动化控制，减少了操控人员，降低了成本和事故率。

主权项

抓斗式卸船机自动抛取料控制设备，其特征在于：该抓斗式卸船机自动抛取料控制设备由CPU电路、总线接口电路、总线解码电路、起升编码器接口电路、起升编码器数据转换电路、小车编码器接口电路、小车编码器数据转换电路、存储器电路、键盘电路、显示电路、显示单元、看门狗电路、电源电路构成，所有电路集成在一块PCB线路板上；其中整流稳压电源电路为所有其他电路提供单元；总线接口电路与总线解码电路相连；起升编码器接口电路与起升编码器数据转换电路相连；小车编码器接口电路与小车编码器数据转换电路相连；显示电路与显示单元相连；总线解码电路、起升编码器数据转换电路、小车编码器数据转换电路、存储器电路、键盘电路、显示电路、看门狗电路与CPU电路相连；外部设备的总线回路与本实用新型的总线接口电路相连；外部设备的电源与本实用新型的电源电路相连；外部起升位置编码器与本实用新型的起升编码器接口电路相连；外部小车位置编码器与本实用新型的小车编码器接口电路相连。