[实用新型]一种智能医疗服务机器人有效
申请号: | 201220591239.7 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN203338133U | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 毛丽民;徐本连;陆郁民;朱培逸;周侗;孙世成;吴余生;夏德伟 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B25J11/00 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人: | 何自刚 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能医疗服务机器人,由单片机电路、电源稳压电路、串口通信电路、电机驱动电路、键盘输入电路、红外避障电路、巡线电路、四位数码管显示电路、蓝牙传输电路、电源、摄像头和机械手组成,电源稳压电路的输入端与电池相接,电源稳压电路的输出端分别与单片机电路电源引脚、电机驱动电路电源端、红外避障电路电源端、巡线电路电源端、四位数码管显示电路电源端,蓝牙传输电路电源端、摄像头电源端、机械手电源端相接,单片机分别与串口通信电路、电机驱动电路的控制端、键盘输入电路、红外避障电路、巡线电路、四位数码管显示电路相接,能辅助病人行动。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 医疗 服务 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能医疗服务机器人,其特征在于,由单片机电路、电源稳压电路、串口通信电路、电机驱动电路、键盘输入电路、红外避障电路、巡线电路、四位数码管显示电路、蓝牙传输电路、电源、摄像头和机械手组成,电源稳压电路的输入端与电池相接,电源稳压电路的输出端分别与单片机电路电源引脚、电机驱动电路电源端、红外避障电路电源端、巡线电路电源端、四位数码管显示电路电源端,蓝牙传输电路电源端、摄像头电源端、机械手电源端相接,单片机分别与串口通信电路、电机驱动电路的控制端、键盘输入电路、红外避障电路、巡线电路、四位数码管显示电路相接。
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