[实用新型]一种基于远程控制的搜救机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于远程控制的搜救机器人：包括电机驱动电路、红外检测电路、烟雾检测电路、报警电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、蓝牙传输电路，搜救机器人在搜索过程中通过热释电红外传感器和高清摄像头的配合，判别是否找到幸存者。通过蓝牙传输电路，电脑可以远程控制搜救机器人的运动方向，机器人通过无线网络将摄像头的视频信号传输到上位机，使搜救人员可以掌握搜救现场的情况。当搜救机器人遇到障碍物，可以根据传输信息，操作机器手清除障碍物，或者使机器人避开障碍物。一旦热释电红外传感器感测到幸存者，蜂鸣器开始报警。远程操作的人员可以适时使用车载机械手搬运覆盖在幸存者身上的物体，同时向被困者输送营养液，维持其生命。

主权项

一种基于远程控制的搜救机器人，其特征在于，包括单片机、电机装置、温度传感器、烟雾传感器、串口通信电路、报警装置、蓝牙传输电路、机械手、摄像头、营养液和热释红外装置，红外热释装置、温度传感器和烟雾传感器分别将采集信息传递给单片机，单片机分别控制电机装置、报警装置、串口通信电路、机械手、摄像头和营养液。