[实用新型]一种移动凸轮式机械手有效
| 申请号： | 201220591649.1 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN202922440U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 程冬冬;冯娜;刘臣才;束永平 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B25B1/02 | 分类号： | B25B1/02;B25B1/08 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动凸轮式机械手，包括曲柄滑块机构、夹持机构、电机，所述曲柄滑块机构的曲柄一端连接电机，另一端与连杆一端铰接，所述连杆另一端与移动凸轮铰接，所述移动凸轮一面为平面，另一面为曲面，左右两侧厚度不同且呈连续变化，所述移动凸轮的平面与第一滑轨接触；所述夹持机构的固定钳口下方固定安装有第二滑轨，所述滑杆安装在第二滑轨内，所述滑杆上端固定连接活动钳口，下端与滚子铰接，所述活动钳口与固定钳口相对，所述滚子能够沿移动凸轮的曲面滚动。本实用新型利用斜锲原理，能保证可靠的夹紧；在曲柄的牵引下，移动凸轮往复滑动迅速，夹紧动作灵敏；装置整体结构合理且简洁、制造及维护成本低、操作方便、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 凸轮 机械手 | ||
【主权项】：
一种移动凸轮式机械手，包括曲柄滑块机构、夹持机构、电机，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括曲柄（1）、连杆（2）、移动凸轮（3）、第一滑轨（4），所述曲柄（1）一端连接电机，另一端与连杆（2）一端铰接，所述连杆（2）另一端与移动凸轮（3）铰接，所述移动凸轮（3）一面为平面，另一面为曲面，左右两侧厚度不同且呈连续变化，所述移动凸轮（3）的平面与第一滑轨（4）接触，并且能够沿第一滑轨（4）滑动；所述夹持机构包括固定钳口（8）、第二滑轨（7）、滑杆（6）、活动钳口（9）、滚子（5），所述固定钳口（8）下方固定安装有第二滑轨（7），所述滑杆（6）安装在第二滑轨（7）内，并可沿所述第二滑轨（7）滑动，所述滑杆（6）上端固定连接活动钳口（9），下端与滚子（5）铰接，所述活动钳口（9）与固定钳口（8）相对，所述滚子（5）与移动凸轮（3）接触，并且能够沿移动凸轮（3）的曲面滚动。
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