[实用新型]一种基于自动操作臂的数控加工中心

摘要

本实用新型公开了一种基于自动操作臂的数控加工中心，包括机床本体、自动换刀系统、伺服驱动装置以及控制系统，自动换刀系统包括刀库、刀库旋转驱动机构、刀库控制器、位于刀库与机床主轴之间中部的安装支座、通过轴承安装在安装支座上的旋转轴、对称安装在旋转轴上的两个操作臂和对两个操作臂进行控制的操作臂控制装置；两个换刀臂分别为操作臂一和操作臂二；前臂一的前端部设置有用于更换刀具的刀具更换结构一，且前臂二的前端部设置有用于更换刀具的刀具更换结构二；刀库控制器和操作臂控制器装置与控制系统相接。本实用新型设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，动作灵活且换刀速度快，控制简易，加工效率高。

主权项

一种基于自动操作臂的数控加工中心，包括机床本体、安装在所述机床本体上的自动换刀系统、对机床主轴进行驱动的伺服驱动装置（1）以及布设在所述机床本体上的控制系统（2），所述机床主轴与伺服驱动装置（1）之间通过传动机构进行传动连接，所述伺服驱动装置（1）由控制系统（2）进行控制且其与控制系统（2）相接，其特征在于：所述自动换刀系统包括刀库、带动所述刀库进行水平旋转的刀库旋转驱动机构（4）、对刀库旋转驱动机构（4）进行控制的刀库控制器（5）、位于所述刀库与所述机床主轴之间中部的安装支座、通过轴承安装在所述安装支座上的旋转轴（3）、对称安装在旋转轴（3）上的两个操作臂和对两个所述操作臂进行控制的操作臂控制装置（6），所述旋转轴（3）由电动机（7）进行驱动，且旋转轴（3）与电动机（7）的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接；两个所述换刀臂分别为操作臂一和操作臂二；所述操作臂一包括后臂一和在液压缸一的带动下能竖直面上进行上下摆动的前臂一，所述后臂一与前臂一之间以铰接方式进行连接，所述液压缸一的缸体后部固定在后臂一且其液压伸缩杆前端部固定在前臂一上；所述操作臂二包括后臂二和在液压缸二的带动下能竖直面上进行上下摆动的前臂二，所述后臂二与前臂二之间以铰接方式进行连接，所述液压缸二的缸体后部固定在后臂二且其液压伸缩杆前端部固定在前臂二上；所述液压缸一和液压缸二分别通过液压管路一和液压管路二与液压油箱相接，所述液压管路一上安装有换向阀一（3‑15）和电比例控制阀一（3‑16），所述液压管路二上安装有换向阀二（3‑25）和电比例控制阀二（3‑26）；所述操作臂控制装置（6）包括操作臂控制器（6‑1），所述电动机（7）、换向阀一（3‑15）、电比例控制阀一（3‑16）、换向阀二（3‑25）和电比例控制阀二（3‑26）均由操作臂控制器（6‑1）进行控制；所述前臂一的前端部设置有用于更换刀具的刀具更换结构一，且前臂二的前端部设置有用于更换刀具的刀具更换结构二；所述刀库控制器（5）和操作臂控制器（6‑1）均与控制系统（2） 相接；所述机床本体上设置有带动所述安装支座进行上下升降的电动升降台（8），所述安装支座安装在电动升降台（8）上，所述电动升降台（8）由操作臂控制器（6‑1）进行控制且其与操作臂控制器（6‑1）相接。